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斗轮堆取料机采用斗轮连续取料机，与带式输送机一起堆料，为有轨装卸机械。它是散料(散装)材料堆场专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来，并与卸(手)料机械、皮带输送机、装车(汽车)机组组成堆场机械化运输系统，能力可达每小时7000多吨。斗轮堆取料机的操作有很强的规律性，易于自动化。控制有手动、半自动和自动等..

斗轮堆取料机的结构由悬臂式和桥式两种。这篇论文是关于boom型的。

悬臂式斗轮堆取料机，它有堆料和取料两种做法。带式输送机堆放的物料从散装物料运送到处置车，到带式输送机臂架的末端，臂架从前场抛掷到处置场。通过计算机的操作，旋转吊杆，预计俯仰将堆栈整齐地形成梯形截面形状。取料机通过臂架和斗轮的旋转回转连续实现。卸料板卸下的物料被处理到反向运行的悬臂带式输送机上，然后机器在下面的中心向漏斗料场带式输送机卸料卸下。通过计算机的操作，旋转臂、俯仰、斗轮可以堆取储备料。

悬臂式斗轮堆取料机由斗轮、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰机构和行走机构组成。