机械工程毕业论文
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摘要:随着近年来汽车工业的兴起，汽车在运行过程中的安全性、舒适性、有效性和节能性成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。众所周知，车辆整体性能的提高依赖于子系统的协调。作为提高汽车性能的手段之一，汽车底盘集成控制方法在汽车工程研究领域发挥着非常重要的作用。作为车辆工程领域的研究热点，底盘集成控制系统的应用可以有效调动底盘系统的工作性能，使底盘系统在协调稳定的条件下运行，从而大大提高整车的综合控制性能和水平。本文以汽车底盘集成及其控制技术为主题，对汽车运营的可持续发展进行探讨和奠定基础。
关键词:汽车底盘集成控制；集成控制背景；集成控制技术
DOI:10.16640/j . CNKI . 37-1222/t . 2019 . 08 . 053
0简介
汽车底盘的整体性能是通过驾驶员在行驶过程中对汽车的控制意识来实现的，如转向、加速、减速、减速等。汽车底盘控制技术的核心目标是向集成控制方向发展，主要目标是控制集成控制的对象、手段和互联网技术，对提高汽车在操作过程中的特异性和舒适性具有重要作用。随着科学技术的发展，汽车底盘控制技术正朝着集成化、网络化、智能化和信息化的方向发展。
1汽车底盘集成控制背景概述
提出了1.1汽车集成控制的思想
控制技术在汽车领域最早的应用起源于20世纪70年代，在燃油经济性和排放合理性方面出台了相应的法规，拉开了控制技术在汽车行业应用的序幕:驱动控制系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制(TRC)、主动悬架系统(ASS)等控制技术的出现，大大提高了我国汽车的性能。同时，汽车
现代学术界对汽车底盘控制系统的研究主要集中在悬架、转向、驱动和制动系统上。由于这些因素之间没有必然的联系，所以在开发系统时，研究的重点是实现这些系统相应的控制目标，而没有过多关注这些系统对其他子系统的影响。
1.2开发汽车底盘集成控制研究
上世纪末，关于汽车集成控制理论取得了许多理论成果。美国的Y.Ghoneim和w.Lin从汽车稳定性的基本特性出发，提出了比例微分控制和状态反馈控制的理论措施，从根本上实现了防抱死制动和驱动控制的集成控制目标。转向工况下的车辆动力学模型是日本T.Y.shimura和Y.Em.to提出的理论。这种模糊控制实现了对转向系统和主动悬架的综合控制，调节了车辆的操纵性和乘坐舒适性，整体上达到了完美的效果。英国学者R.Sharp提出了基于双向作用的多目标集成控制理论，并将其应用于汽车底盘系统的主动控制。德国研究人员Chtler设计了一套ABS/ASR、ASS等内部集成系统，实现了垂直、横向、垂向的有效集成控制。切诺阿语。通过设计多变量协调控制技术，实现了汽车底盘系统的集成控制。在系统实现过程中，建立了一套动态制动、驱动和旋转模型。
国内学者李俊和于凡提出了转向系统与制动系统、悬架系统与制动系统的集成控制理论，改善了汽车的动力性能。2004年，北京理工大学汽车动力实验室引进了汽车ABS/ASR/ACC集成电子控制技术。通过捷达GTX原型车的试验，对控制单元的硬件电路和软件逻辑进行了集成。所开发的集成电子控制系统功能优越，在实用性和扩展性方面做出了突出贡献，为汽车安全控制装置的集成研究奠定了基础。
汽车底盘集成控制技术研究
2.1底盘集成控制结构研究
2.1.1集成控制
集成控制通过一系列有序单元呈现所有信息动态，包括传感器和其他信息。这种动态信息的实现，就是通过多个目标的计算过程，实现执行器的标准化控制。这种控制技术可以有效地实现集成控制。通过一种集成控制器技术的成功开发，取代了各种子系统的控制器，促进了控制集成技术的发展。
2.1.2协调控制
协调控制是介于集成控制和子系统控制之间的一种控制方式。这种模式在因地制宜的基础上充分利用原有的控制模块，在各子模块的顺序上增加一个协调控制器，达到协调各子系统工作的目的。协调控制器会对车辆的运行状态进行精确的探索，对工作状态下驾驶员的意识进行识别，并将控制感知命令进行分散，传递给中间层的控制器，再由中间层的控制器对各个子执行器进行管理和控制。
2.2底盘主动控制系统的探索
底盘主动控制系统根据车辆的运动状态可分为以下内容:横向转向和横摆力矩控制、纵向制动和驱动控制、垂直悬架控制等要素。
汽车底盘控制系统技术的发展不断完善，在发展过程中强调轮胎与地面的接触。由于汽车的运动轨迹不尽相同，控制系统之间的关系不是相互孤立的，而是相互制约、相互依存的。对于执行机构的控制，每个子系统对其都有制约作用。比如刹车会受到驾驶员意识、电子稳定系统ESP、防抱死制动系统ABS等诸多因素的制约和影响。而同一个控制目标的实现需要其他几个控制系统的帮助。比如转向过程中的稳定性是借助主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS、ESP等因素实现的。此外，还有反馈控制时间、相位实现时间、系统和传感器冗余等密不可分的因素。
3结论
随着中国经济的快速发展，交通和公路行业不断发展壮大。作为一种经常使用的交通工具，汽车是人们日常生活中必不可少的元素。改革开放以来，汽车底盘集成控制的研究课题一直没有停止过。如何引入主动技术使汽车底盘的各项功能达到平衡状态，从而从根本上提高汽车底盘系统的整体性能，已经成为研究者关注的焦点。本文探讨了汽车底盘集成及其控制技术这一课题，为推动我国城市化进程做出理论探索。
参考资料:
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