双胞胎必备的三个要素是

“双胞胎”的概念源于美国国家航空航天局的阿波罗计划。

大约在2003年，DigitalTwin的想法首次出现在密歇根大学的产品生命周期管理课程中。直到2010，美国国家航空航天局的技术报告中正式提出“DigitalTwin”一词；

2012年，美国国家航空航天局和美国空军联合发表了一篇关于数字双胞胎的论文，关注飞机的未来发展。

近年来，随着多学科建模与仿真技术的快速发展，数字孪生技术的研究成为热点。得益于物联网、大数据、云计算、人工智能等新型信息技术的发展，数字结对已成功应用于虚拟样机、数字结对车间、数字结对产业、数字结对卫星、智慧能源、智能工厂、交通运输、医疗卫生等多个领域。

面向未来的网络发展，随着云计算、大数据、人工智能的不断发展和信息的无处不在，数字孪生技术也将更加广泛地应用于人类活动监测与管理、家居生活和科学研究等领域，使整个社会走向虚拟与现实相结合的“数字孪生”世界。