宁的荣誉成就
在机器人控制的研究中,首次提出了基于事件的控制方法,并将其应用于基于互联网的机器人遥操作控制,为基于互联网的遥操作中难以解决的时变时延控制问题提供了有效的解决方案。在微纳技术上,创新了机器人技术与纳米操纵相结合的研究思路,首次研究了基于机器人技术的增强现实纳米操纵方法和系统,实现了基于原子力显微镜的实时视觉和触觉反馈纳米操纵,在国际上引起巨大反响,并获得2007年SPIE纳米工程奖。宁研究员在国际会议和学术期刊上发表了400多篇学术论文,拥有65,438+08项发明专利。由于在机器人和自动化研究方面的贡献,多次受邀在国际知名学术会议上做会议报告,并于65,438+0997获得美国自然科学基金会颁发的教员早期职业发展奖。1999年获得IEEE机器人与自动化学会早期学术生涯。1995、1998、2003、2007、2009、2010年分别获得IEEE/RSJ智能机器人系统国际会议、日美柔性自动化会议、IEEE电子信息技术国际会议、IEEE机器人与仿生学国际会议、IEEE纳米工程与分子系统国际会议、IEEE自动化科学与工程汇刊最佳论文奖。
目前我院在研项目1 863项,自然科学基金项目2项,重大项目1项。