急:马上就要选毕业设计的题目了。主要是液压机械手的设计，不知道选哪个。求一些建议，谢谢。

在工资水平较低的中国，虽然制造业仍是劳动密集型，但机器人的使用已经越来越普及。电子和汽车行业的欧美跨国公司在中国的工厂引入自动化生产由来已久。但现在的变化是，位于华南、华东沿海产业密集地区的中国本土厂商，开始对机械手表现出越来越大的兴趣，因为他们要面对工人高离职率和交货周期缩短带来的挑战。

该机械手能够保证作业周期的一致性，提高质量。另外，让机械手代替普通工人从模具中取出零件，不仅稳定，而且更安全。同时，模具技术的不断发展也为机械手提供了更多的市场机会。

可见，随着科技的进步和市场的发展，机器人的广泛应用已经逐渐成为可能。在未来的制造业中，会使用越来越多的机器人，也会创造出更好的机器人。毫不夸张地说，机器人是人类走向先进制造和现代化、高科技进步的象征。因此，如何设计一种结构稳定、功能强大的机械手成为一个亟待解决的问题。

目录

一.设计要求和功能分析4

2.底座旋转机构5轴的设计及强度校核

3.液压泵俯仰机构的设计与强度校核第八部分

4.左右回转机构11零件设计及强度校核

5.腕关节俯仰机构14零件设计及强度校核

不及物动词19旋转夹紧机构零件设计及强度校核

七。机构25各自由度的连接过程

八。设计特点28

九。体验28

X.参考文献30

XI。任务分工31

十二。附录(零件和装配图)31

设计要求

机械臂用于抓取和转移物流生产线上的物品。整个机械臂安装在回转支撑上，回转角度范围为360度；前臂可相对于手臂摆动，摆动范围为60-120度；前臂末端的手腕也可以从-60度到+60度摆动；手腕末端安装了一个机械手。该机械手具有开合能力，用于抓取直径30-45毫米、长350毫米、重8公斤的工件。

泛函分析

该系统有六个自由度，即夹紧、旋转、俯仰(1)、左右摆动、俯仰(2)和旋转底座。

底座的旋转自由度可以360度旋转；与底座连接的俯仰机构(包括液压缸)可以俯仰，幅度大，可以满足60-120度的俯仰要求。连接部分是左右摆动机构，可以从-60到60度来回摆动，其次是俯仰机构，也可以从-60到60度上下俯仰，最后是旋转部分。该机构采用液压控制各自由度的动作，简单方便，功能强大。各自由度既相互联系又相互独立，动作时互不干涉。