车床上的旋转刀架如何换刀？

数控机床使用的旋转刀架是最简单的自动换刀装置，包括方形刀架和六边形刀架，即在其上安装四个、六个或更多的刀具。

回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力，同时必须保证回转刀架在每次分度时的重复定位精度。

旋转刀架的所有运动由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀控制，其运动分为四步:

(1)刀架升降当数控装置发出换刀指令时，压力油从A孔进入压紧液压缸下腔，活塞1上升，刀架体2上升，使定位用活动销10与固定销9脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与惰轮5结合。

(2)刀架分度当刀架抬起时，压力油从C孔进入分度液压缸的左腔，活塞6向右移动，通过连接板带动齿条8移动，使惰轮5逆时针转动。通过端齿离合器将刀架转动60？。活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。

(3)刀架压紧刀架后，压力油从B孔进入压紧液压缸的上腔，活塞1带动刀架体2下降。六个带斜楔的圆柱形固定销9精确安装在齿轮3的底盘上，利用活动销10消除定位销与孔的间隙，实现反向定位。当刀架本体2下降时，定位活动销10与另一个固定销9夹紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，使刀架定位夹紧在新的位置。此时，端齿离合器与惰轮5分离。

(4)压下分度液压缸复位刀架后，压力油从D孔进入分度液压缸右腔，活塞6带动齿条复位。此时，由于端齿离合器已经分离，齿条驱动齿轮3在轴上空转。

如果定位夹紧动作正常，推杆11与对应的触点12接触，表示换刀过程结束，可以继续切割。

回转刀架除了液压缸分度和定位销定位外，还可以用电机驱动离合器定位等分度定位机构。

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