蒋圣远学术论文

16在国内学术期刊发表学术论文，其中:机器人或机电一体化技术相关论文如下:研究所

1，姜圣元，陈明，邓宗全，余伟珍，李桂贤。1999，管道内缆索牵引机器人牵引力计算方法研究。管道技术与设备(五):39~41 kaoyangj。

2.姜圣元，邓宗全，李桂贤。2000年，基于传动效率的运动副设计方法。机械传动24(4):3~5 336260 37。

3.邓宗全，姜圣元，李桂贤，陈明，李斌，宋月娥。2000年，管道恒力清洗机构及其动力学分析。机器人22(3):224~229同济。

4.张永顺，，江声远，蔡。2000年，管道机器人移动载体机电动力学驱动特性研究。机器人22(1):23~27同济。

5.邓宗全，张永顺，江声远，于伟珍。2000年，管道注液轨迹计算方法研究。哈尔滨工业大学学报32(6):97~99。

6.姜圣元、邓宗全、李斌、于伟珍、李桂贤。2001，内置电源的X射线探伤机器人的研制。机器人23(3):211 ~ 216。

7.江声远、邓宗全、李斌、李桂贤。2001，可编程控制器在管道机器人控制系统中的应用。无损检测23(6):234~237。

8.姜圣元，邓宗全，李桂贤。2002年，三轴差动及其在管道机器人驱动系统中的应用研究。中国机械工程13(10):877~879。

9.杨斌久，江声远，耿德旭，庞。2002年，三轴差速器的设计和应用。吉林大学学报(工科版)32(4):70~75。

10，李建勇，姜圣元，韩宝琪。2003年，液压综合实验台CAT系统研究。机电产品开发与创新(三):37~39。

11、、、元。2003年，管道机器人长距离拉缆动力学分析。哈尔滨工业大学学报. 10(1):55~60

12，姜圣元，韩宝琦，康昌济。2004年，PLC在缆索机器人监控系统中的应用。吉林大学学报(信息科学版):受理出版。