状态空间方程和传递函数有什么关系？

在线性系统的前提下，状态空间方程和传递函数可以相互转化，关系为g (s) = c (si-a) {-1} b+d。

即使对于MIMO，也有意获得一组传递函数。

状态空间法和传统的传递函数法各有优势。总的来说，状态空间法能更好地讨论耦合MIMO系统和内部动力学，但对建模精度要求较高。传递函数法对于siso系统控制更简洁，特别是根轨迹法和频域设计法，但是对于mimo来说比较困难。

至于论文为什么用状态空间的形式写，有几个原因。这篇论文的目的是为专业读者提供知识。这两者是可以转换的，不管是写在状态空间还是传递函数，搞控制的人都能理解。或者本文提出的控制律是基于状态空间中的方法，当然会写成状态空间的形式；或者mimo本身，传递函数的描述并不简洁。

至于在matlab中的实现，不一定是传递函数中的模块。simulink在状态空间中也有模块，也可以通过单独的积分来构建。

另外，即使在顶级的学术期刊上，也经常可以看到传递函数，因为使用传递函数存在很多简单易用的问题。