智的论文

3月13日,华为“天才少年”智惠均三个月后出新作。这一次,他设计了一个名为“电子”的小型桌面机器人。与现有的交互机器人不同,“电子”可以看作是电脑的一个配件,可以一步到位地控制电脑的亮度和声音,充当“拟人化的摄像头”。

“找了个鼠标垫,想配个电脑。”

这段视频在智慧君的哔哩哔哩个人频道和微博上更新。他说“电子”是一个很有意思的副业项目,整体难度较低。

视频一开始,他首先介绍了项目的动机,是一个“找鼠标垫,想配台电脑”的故事。热衷于收藏各种屏幕的智这次得到了一个圆形的液晶屏幕。用这种屏幕做手表和吊坠的项目很多,他把目光投向了自己感兴趣的机器人领域。

智惠均表示,迷你机器人有很多,比如丰田的对话机器人“Kirobo Mini”,索尼的音乐蛋“Rolly”,但这些产品功能过于单一,扩展性和开放性不强,受尺寸等因素限制。要实现稍微智能一点的交互,还得靠手机芯片。

如何拥有一个无需充电、随时待命、计算能力强大的机器人?智汇君想到的想法是,把它设计成电脑的配件,就可以在电脑上获得应用,强大的计算能力,随时连接USB。

机械臂可以用作“键盘”

打定主意后,智开始了项目设计。

首先是硬件部分。他在之前液晶屏的基础上,表达了自己的“审美在线”,利用曲线造型设计了一个圆头圆体、两臂圆基的机器人。作为交互的主要入口之一,他希望机器人的手机可以前后左右同时旋转,所以在有限的空间内设计了独特的舵机+齿轮结构。

随后,通过一系列的电路、主控板、传感器设计,机器人硬件已经完成,接下来就是软件的设计,这也是网友所谓的“正片的开始”。

如果只用“电子”作为播放器,和以前的小机器人没太大区别。为此,智汇君开发了完整的、多层次的开放SDK。

“电子”手势识别

“电子学”是如何工作的?他在视频中做了演示。通过调节机器人的右手,可以控制电脑的音量和亮度,可以部分起到键盘的作用。此外,该机器人还具有AI算法识别手势的功能。“如果有两个机器人,不仅我的脸可以出现在机器人的屏幕上,他还可以实时模仿我的手部动作。”智在谈到这个功能时,网友评价为“真与数字双胞胎”。

在这一点上,他也提到了命名的原因。机器人叫“电子”,它后面连接的计算机就是电子的“大脑”,简称“计算机”。

“电子”可以在视频中模仿说话者的手部动作。

智惠均说,上述功能只是一种“表面的展示”。他在视频的最后附上了软硬件的开源地址,供大家再次开发。

智的最后两幅画分别是一个可以缝葡萄的机械臂,和一辆可以直行、转弯、避障的自动驾驶自行车。资料显示,智2018毕业于电子科技大学,先加入OPPO算法岗,后加入“华为人才青年计划”。目前,他是华为的一名AI架构师。在成为华为的“天才少年”之前,支已经是科技园区有名的UP业主。

在这段视频的最后,智回忆起自己在10年前刚刚入门时在论坛上发布的技术求助帖,感叹道:“十年饮冰,难凉热血。还好,十年前的‘菜鸟’像鸵鸟一样一头扎进了沙漠,然后发现沙子下面是星辰大海。”

点评:孙