找到论文关于防抱死制动系统的结论
辉煌的背后，隐藏着巨大的隐忧。中国汽车技术空心化迟早会影响汽车产业的健康发展。蒸汽
汽车行业要想保持长期繁荣，自主研发、自主知识产权、自主品牌无疑是关键，这在汽车行业。
汽车零配件行业更为突出。中国汽车零部件企业R&D投资不足，R&D能力弱。
严重制约了中国自主品牌的建立。
防抱死制动系统作为现代汽车的标准附件之一，可以在紧急制动时控制车辆的操纵。
稳定的功能保证了汽车的主动安全性。
本文以汽车动力学模型和防抱死制动系统中的轮速传感器、压力调节器和电子控制器为例
研究对象，以其结构和功能为研究内容，采用理论分析和模拟试验相结合的研究方法。
在总结国内外研究成果的基础上，对防抱死制动系统的布置方案和控制策略进行了分析和研究
稍微。本文的主要工作如下:
(1)广泛查阅国内外有关轮速传感器、液压调节器、电子控制器的控制策略和车辆动力。
学习与车辆结构设计、试验、制造有关的文献，了解国内外相关技术的发展和最新情况。
技术层面，分析总结了汽车防抱死制动系统的成功研发经验。
(2)认真分析了ABS系统目前面临的路面实时识别、压力调整等技术难点。
设备的加工、制造和组装。并提出了相应的解决办法。
③建立防抱死制动系统的数学模型，包括车辆动力学模型、压力调节器模型和电子学。
控制器模型，在此基础上，建立了防抱死制动系统的整体仿真模型。
④利用MATLAB/Stateflow设计并实现了自寻优控制策略算法和状态流。
利用MATLAB/Simulink对模型进行仿真分析，发现当主缸活塞与缸孔内壁制动时，
当间隙超过一定值时，制动主缸的压力会发生波动，波动幅度也会随着间隙的增大而增大。
在附着系数高的路面上，为了充分利用路面高度，应该以较高的频率调整制动压力。
附着特性，提高车辆的制动效率。所设计的控制算法能够实现路面特性的实时识别，并且具有很强的鲁棒性
快速识别路面的最佳滑移率，并使滑移率保持在最佳滑移率附近，使系统充分利用路面。
特点，达到最佳制动效果。