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美学的起源可以追溯到古代奴隶社会。古代思想家对美与艺术的哲学探讨，对艺术实践经验的研究和总结，可以看作是美学理论的萌芽和起点。
美学作为一门独立的科学，是现代的产物。在资产阶级哲学和科学繁荣的18世纪，美学开始被确立为德国古典哲学中的一个专题。鲍姆加登[1]在1750年首次使用“美学”一词(其含义是研究感觉和情感的理论)，将美学视为哲学体系的组成部分。随后，康德和黑格尔赋予美学以更为系统的理论形态，使其在其哲学体系中占据重要地位。在实证主义的支配下，19世纪的一些资产阶级美学家试图使美学摆脱哲学，成为所谓的“实证科学”。当然，自称为“经验的科学”的经验主义美学并没有也不可能脱离哲学的支配，但美学在这一时期有了更加广泛和独立的发展。
马克思主义哲学的出现为美学研究提供了真正科学的世界观和方法论，改变了美学研究的面貌。马克思主义经典作家也提出了许多重要的原则性美学观点，但没有来得及系统化。因此，建立科学的马克思主义美学体系仍然是一项有待完成的任务。应该说，从马克思主义的角度研究美学还处于探索阶段。
美学作为一门社会科学，是在社会物质生活和精神生活的基础上产生和发展起来的，是研究美、美感、美的创造和美育规律的科学。
而美感是对客观事物的外在美或内在美的特征的一种情感体验。是具有一定审美观的人评价客观存在的事物的美好特征时产生的一种肯定、满足、愉悦、钦佩的情绪。审美体验有两个鲜明的特点:1。对审美对象的线条、色彩、音韵、和谐、生动、对称等感性特征的感知，是美感的基础。2.对美好事物的感知和力量。美感是人们对审美对象的一种主观态度，是审美对象是否符合主体需要的关系的反映。审美就是欣赏美和丑。美感只有通过认识、评价和欣赏的活动才能产生。因为每个人的审美需求、观点、标准、能力、文化背景不同，对同一对象的审美体验也不同。不仅对美丑的评价和欣赏能引起人的美感，对善恶的评价也会影响人的美感和体验。