stm32轨道车的蓝牙切换功能

1，蓝牙连接:用户可以通过手机或其他蓝牙设备与汽车连接，通过发送指令控制stm32轨道车的运动方向，实现远程控制。

2.蓝牙切换模式:用户可以通过手机或其他蓝牙设备发送指令，使stm32轨道车在红外遥控、线路跟踪和手机蓝牙控制三种模式之间切换。