两侧对称动物的解剖结构

双侧对称动物的身体是由三层胚层发育而成的，即具有中胚层。三胚层是由两胚层进化而来的。所以双侧对称动物优于辐射对称动物。

顾名思义，它们的形状是两边对称的。大脑开始在躯干前部形成。有些种类的软组织是环肌(收缩会导致躯干变窄)和纵肌(收缩会导致躯干恢复)；他们大多有很长的肠道和血液系统。表皮和肠道之间有一个体腔，体腔内会充满体液，形成静水压力以保持其形状。如果有血液系统，动物的排泄会通过原肾和后肾来完成。

它们有三种分裂方式:螺旋分裂(原口分裂)、放射分裂(后口分裂)和两侧对称分裂(原口分裂、后口分裂)。