西门子PLC应该如何控制伺服电机？

其实伺服电机还使用另外两种工作模式，即速度控制和转矩控制，但很少使用。速度控制一般由变频器实现，速度控制采用伺服电机，一般用于快速加减速或精确速度控制；？

因为相对于变频器，伺服电机几毫米就能达到几千转，因为伺服是闭环的，所以速度很稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，也是因为伺服电机响应快。采用以上两种控制，伺服驱动器可以看作变频器，一般采用模拟控制。

伺服电机的主要应用是定位控制，PLC控制伺服电机的位置。位置控制要控制两个物理量，即速度和位置。准确的说，是控制伺服电机多快到达哪里，准确停止。

扩展数据交流伺服电机的基本结构类似于交流感应电机(异步电机)。在定子上，有两个励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，它们在相空间中偏移90度，并与恒定的交流电压连接。利用施加在Wc上的交流电压或相位的变化来达到控制电机运转的目的。

交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快、灵敏度高、机械特性和调节特性的非线性指标严格(分别小于10% ~ 15%和小于15% ~ 25%)等特点。

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