yolov3什么时候出的？

Yolo v3是2018出来的，比SSD和retinanet晚，在map0.5的索引上比SSD和retinanet快很多，在工业应用上，map0.5已经得到了充分的利用，yolo v3有简介，文档丰富，还有tiny版本等一些系列的变种。最重要的是速度很快，比SSD和retinanet都快。

YOLOv3的提出并不是为了解决任何问题，整篇论文其实就是一篇技术报告。YOLOv3在YOLOv2的基础上做了一些小的改进。文章不长，核心思想和YOLOv2，YOLO9000差不多。

模型改进:

边界框预测:锚框用于为定位任务预测边界框，YOLOv3使用逻辑回归为每个边界框预测一个客观性得分的分数，该得分基于预测的框和对象之间的重叠。如果一帧的重叠高于其他帧，则其得分为1，那些不是最佳帧且重叠大于某个阈值(0.5)的帧被忽略。