关于传统车道线检测的论文
摘要
随着社会的进步，科技的发展，生活水平的提高，汽车作为人们的交通工具，开始进入寻常百姓家。尤其是随着城市化进程的加快，越来越多的汽车出现在我们身边，交通安全问题越来越突出，各种安全隐患被无形放大，人们的生命安全也面临着更加严峻的挑战。传统的汽车安全措施不能有效地解决交通事故。目前，汽车安全的观念也在逐渐改变。随着科技的进步，汽车安全越来越精细化。目前汽车安全分为主动安全和被动安全。
关键词:主动安全；被动安全；新的安全技术；
上世纪60年代，美国要求所有车辆安装安全带，并写入法律。现在，另一项重要的安全装备也被美国国家公路交通安全管理局列为强制安装配置——车身电子稳定控制系统。有专家预测，到2011年，仅这项技术就将在美国每年挽救1万条生命。不仅如此，现在越来越多的技术被集成到汽车中，以提高驾驶安全性。汽车的安全配置不再是安全带等单一的配件，而是将更多的配件和电控系统整合在一起，形成一个互不相同但又相互交叉的综合系统。汽车安全技术已经开始渗透到汽车的各个部分，请看下面的详细介绍。
汽车被动安全性
1.什么是被动安全？被动安全是指事故发生后对车内乘员的保护。如今，这种保护的概念延伸到所有人，甚至车内外的物体。因为国际汽车行业对于被动安全已经规定了非常详细的测试细节，在某种程度上，被动安全是可以量化的。另一方面，被动安全装置在车祸发生和车辆失控时起到保护乘员的被动作用。希望通过固定装置将车室内的乘员固定在安全的位置，利用结构导向和倒塌尽可能吸收冲击力，保证车室内乘员的安全。
二、主要被动安全技术:
1.预张紧安全带
在发生碰撞事故的瞬间，当乘客还没有向前移动时，它会先收紧织带，立即将乘客紧紧地绑在座椅上，然后锁定织带，防止乘客前倾，有效保护了乘客的安全。预紧过程预紧安全带的特点是在预紧安全带中起主要作用的卷收器不同于普通安全带。它除了具有普通卷收器的织带收放功能外，还能在车速急剧变化时，在0.1s左右加强对乘员的约束力，因此还带有控制装置和预紧装置。控制装置有两种:一种是电子控制装置，另一种是机械控制装置。预张紧装置有多种形式。常见的预张紧装置为爆燃式，由气体起爆器、气体发生器、导管、活塞、绳索、驱动轮组成。当汽车发生碰撞时，预紧装置被激发，密封导管底部的气体引发器自燃，引爆同一密封导管内的气体发生剂，气体发生剂立即产生大量气体膨胀，迫使活塞向上运动拉动绳索，带动驱动轮转动卷线筒，织带卷绕在卷筒上，使织带被拉回。最后，在紧急情况下，卷收器会锁定织带，以固定乘员的身体，防止他向前倾斜，碰撞方向盘、仪表板和玻璃窗。
2.乘客头部和颈部保护系统(WHIPS)
鞭子一般位于前排座位。当汽车被追尾时，头颈部保护系统会迅速充气，它的整个靠背会随着乘员向后倾斜，使乘员的整个背部和靠背牢牢地靠在一起，靠背会向后倾斜，使头部向前抛的力降到最小。座椅的靠背和头枕会水平向后移动，使身体的上部和头部得到轻柔、均匀的支撑和保护，以减少脊柱和颈部承受的冲击力，防止头部向后抛造成的伤害。
3.安全气囊
它分布在汽车的前部(前后驾驶座)、侧面(前后排)和车顶。装有安全气囊系统的容器外面印有(辅助充气约束系统，缩写为SRS)字样，中文直译应该是“辅助充气约束系统”。目的是减少汽车碰撞后由于惯性造成的第二次碰撞中乘员的受伤程度。作为车身被动安全的辅助配置，越来越受到人们的重视。当汽车与障碍物发生碰撞时，称为初级碰撞，乘客与汽车内部部件发生碰撞，称为次级碰撞。安全气囊在一次碰撞后、二次碰撞前迅速打开充满气体的气垫，使乘客在惯性作用下运动时“跳上气垫”，从而减轻对乘客的冲击，吸收碰撞能量，降低乘客的受伤程度。安全气囊可以将冲击力均匀分布在头部和胸部，防止脆弱的乘客身体与车身直接碰撞，大大降低受伤的可能性。安全气囊可以在正面碰撞时有效保护乘客。即使不系安全带，防撞气囊依然足以有效减少伤害。据统计，装有安全气囊的汽车发生正面碰撞时，乘客受伤程度可降低64%之多，甚至80%的乘客都没有系安全带！至于侧面和后座的碰撞，还是要看安全带的作用。另外，安全气囊爆裂时的音量只有130分贝左右，在人体可承受范围内；安全气囊中78%的气体是氮气，非常稳定，对人体无毒无害；爆炸时带出的粉末是润滑粉末，以保持气囊在折叠状态下不会粘在一起，对人体也无害。
4.安全的身体
设计良好的车身结构是被动安全的主体。研究表明，在道路交通事故中，大部分碰撞能量被车身吸收。安全车身的表现是车室结构牢固，发生事故时变形很小，充分保证了内部乘员的生存空间；同时，车身前后部在碰撞时可以变形吸收能量，减少对乘员的冲击。最新的安全带增加了预紧装置和限力保护措施，即当传感器检测到碰撞时，预紧装置通过爆破能量(远小于安全气囊的能量，因此安全气囊被视为唯一首先释放能量的装置)将安全带收紧，使安全带的吸能时间和距离延长。限力保护是在乘员受到压缩极限时适当放松安全带，避免不必要的伤害。
5.智能安全气囊
安全气囊的工作原理是:当汽车前部受到一定力的撞击时，安全系统会触发类似小剂量炸药爆炸的化学反应，隐藏在方向盘中的安全气囊会在瞬间充气弹出，为车内人员的身体因惯性与车上设备发生碰撞前做好铺垫，以减少对身体的冲击力。因为缓冲功能必须在事故发生的瞬间完成，所以安全气囊必须以极快的速度弹出。这样可以有效保护驾驶员的生命安全。
三、被动安全新技术:
1)能够承受碰撞和吸收能量的车身和车门。
进一步改进能承受正面和侧面撞击并吸收能量的车身，改进车门设计，增加横梁使其具有更好的抗侧面撞击能力，采用中间有泡沫填充物的夹层钢板。
2)侧气囊
头枕侧面和椅背上设有侧气囊。当发生侧面碰撞时，安全气囊会膨胀吸收侧面碰撞能量，从而保护乘员的安全。
3)乘员保护系统
当预测到事故不可避免时，中央微电脑控制系统会指令安全带收紧，使座椅沿滑轨向后移动，使可伸缩的转向柱收缩到仪表板内，安全气囊投入工作。
4)紧急门锁释放装置
当车辆发生碰撞时，传感器已经确认碰撞，系统可以立即释放门销，从而快速打开车门。
5)灭火系统
机舱内的传感器探测到火灾后，灭火装置会启动自动灭火。如果该装置出现故障，发动机罩将自动释放，从外部灭火。
6)行车记录仪
类似飞机上的黑匣子，可以记录事故发生前后车辆和环境的各种信息，重现导致事故发生的发展过程，分析事故原因，为以后的预防提供可靠信息。
7)自动紧急通知系统
通过该系统，车辆可以及时与负责交通管理的电台取得联系，电台可以了解事故车辆的位置、事故情况和乘客的主要受伤情况，并可以通知有关部门和人员及时前往事故现场开展救援工作。比如福特汽车公司的RescueCar技术，可以在碰撞事故发生后立即向相关部门报告，并在前往现场的途中转发伤员的重要信息。
汽车主动安全
1.什么是主动安全？主动安全是指尽可能自由地控制汽车安全系统的措施。无论是直线上的制动和加速，还是左右撞击方向，都要尽量平稳，不偏离既定的行驶路线，不影响驾驶员的视野和舒适性。这样的车，当然有比较高的避免事故的能力，尤其是在紧急情况下保证车的安全。主动安全系统通常包括以下系统。
二、汽车主动安全技术:
1.防抱死制动系统
它通过传感器检测到的每个车轮的转速计算出当时的车轮滑移率，从而知道车轮是否抱死，然后命令执行器调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态(快速抱死但不完全抱死)。正确理解ABS的作用:在紧急制动情况下，能保持车辆不被抱死失控，保持转向能力，避开障碍物。一般来说，它不能缩短制动距离。
2.电子制动力分配系统
必须配合ABS使用。在刹车的瞬间，它可以分别感应和计算四个轮胎附着的不同地面，并获得摩擦力值，根据每个车轮不同的摩擦力值分配相应的制动力，避免每个车轮不同的制动力带来的打滑、倾斜和侧翻的危险。
3.电子稳定程序
它实际上是一个牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅控制驱动轮，还控制从动轮。它通过主动干预危险信号来实现车辆的平稳行驶。比如后轮驱动的车经常转弯太多，后轮失控甩尾，ESP会让外侧前轮减速来稳住车；当转向过少时，ESP会使内侧后轮减速以修正行驶方向，从而修正循迹方向。
4.EBA(紧急制动辅助系统)
电脑根据检测到的刹车踏板上的刹车动作，判断驾驶员这次刹车的意图。如果是紧急制动，则指令制动系统产生更高的油压使ABS工作，这样可以更快地产生制动力，缩短制动距离。
5.车道偏离警告系统
该系统提供智能车道偏离警告。当驾驶员无意识地驶离原车道(无转向灯)时，它能在驶离车道前0.5秒报警，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少因车道偏离造成的碰撞事故。此外，使用LDWS还可以纠正驾驶员不打转向灯的习惯。其主要作用是辅助过度疲劳或长时间单调驾驶导致注意力不集中的情况。
6.牵引力控制系统
TRC是一种防止车辆启动或加速时车轮空转的装置。在冰雪等湿滑路面上，车辆起步或急速加速时，车轮容易空转。TRC可以通过传感器感知车辆启动或行驶时驱动轮的空转，控制驱动轮的制动油压和发动机的动力输出，提供最合适的驱动力，防止驱动轮空转，提高湿滑路面上的行驶安全性。
7.VSC车身稳定控制系统
前轮侧滑适当制动各轮轮胎，使车面向内。同时控制发动机输出，使车辆不会冲出车道。后轮侧滑制动轮侧轮胎，使汽车方向同时控制发动机输出，车身得以稳定。
8.制动辅助系统
制动辅助系统作为一种辅助制动操纵系统，可以在紧急情况下提高制动力。根据速度和作用在制动踏板上的力，系统可以判断刹车属于哪种刹车。当系统判断紧急制动时，即使驾驶员制动力较弱，系统也能通过自动控制产生较大的制动力。
9.轮胎压力监控
美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)提出要求，到2003年，所有年车重小于或等于4536kg的美国乘用车必须安装轮胎压力监测系统。此后，宝马在所有汽车上都使用了这一系统。驾驶员可以通过车内预警系统判断胎压是否正常，首先避免了因轮胎泄气而导致的行驶跑偏，其次保证了乘客在高速行驶时的安全。
10.停车警告/停车图像/外部摄像头
倒车预警的技术是用来在驾驶和停车过程中，对你盲区内的汽车或物体进行预警。通常你在开车的时候系统会有反应；它可能会导致后视镜中的警告标志闪烁，同时发出警告声。该系统是一个短程探测系统。比如上海通用别克君越的后视镜就配备了这个功能，后视镜左侧会有一个车身形状的图标，前/后雷达的警示标志会在检测到障碍物时给驾驶员一个视觉和听觉的警示。
倒车影像与后视摄像头融为一体，既保护了您的爱车，又避免了倒车时对儿童和动物的意外伤害。倒车已经从向下倾斜后视镜或者发出声音警告变成了实时查看。新一代技术包括一个摄像头，它可以与导航系统配合工作，以广角方式拍摄你身后的一切，然后将其反映在车内的屏幕上，从而帮助你倒车或挂接拖车。
11.芯片防盗系统
财产安全也越来越受到重视。几十万的车被盗会给车主造成很大的损失。厂家也绞尽脑汁给汽车增加更多的安全防范措施。通用别克君越不仅在点火钥匙上增加了Passkey III安全防盗系统，还改进了后备箱的结构，改为遥控锁芯防盗模式，大大降低了被盗被撬的概率，在财产方面给予车主最大的保护。自动巡航技术
巡航系统启动时，汽车会保持固定速度，不踩油门自动前行。这样可以减轻驾驶员长途驾驶的疲劳，最适合在高速公路上使用。但如遇任何情况，驾驶员必须立即刹车减速，以防发生事故。因此，驾驶员必须做好随时刹车的准备。采取制动动作后，巡航系统会自动失去作用，重新加速后必须重新设定巡航速度。新的巡航系统具有高度智能的功能，可以自动调节速度。
当装有新巡航系统的汽车在街上行驶时，驾驶员可以将脚放得很远，车辆可以自动减速和加速，就像一个看不见的司机在为你开车一样。人眼能看到的，自动巡航系统能探测到的，就是驾驶员看不到的，它也能发现。它携带的GPS定位系统会时刻提醒自动巡航系统可能会在一平方公里内突然出现的物体。
12.集成底盘控制系统
新的集成底盘控制系统的作用是使驾驶员在驾驶或快速转弯时不会撞到头部或被甩出车外。通过中央底盘控制器将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统“电连接”，通过复杂的控制操作，协调各系统，使车辆的整体性能和稳定性达到最佳水平，减少颠簸和急转向时离心力造成的碰撞。
13.自动感应大灯和/或夜视辅助系统
自动感应大灯受到车辆周围环境光的影响，系统会自动识别判断。雨雾天气光线不足时，大灯会自动亮起，为驾驶者提供更安全的驾驶环境。后来厂家扩展到了自适应大灯系统，这个更先进的系统会根据方向进行调整(车辆转弯时会打转向灯)。它们也可以是速度感应头灯(可以改变光束的长度或高度)或补偿环境光。
夜视系统可以采取不同的形式，如基本的红外头灯或热成像相机。但无论采用哪种技术，功能都是一样的:在夜间或视线不清的情况下，帮助你看清更远处的道路，识别1000英尺附近道路上的动物、人或树木。在驾驶室的显示屏上形成图像，使肉眼难以看到的障碍物能被驾驶员提前控制。目前Bosch公司开发的夜视系统具有上述功能，但价格非常昂贵。即使是超豪华车，目前基本都是选装系统。相信这个更先进的系统在不久的将来也会被中高级车选用。
三、主动安全新技术:
1)系统，用于检测路面和环境条件
使用传感器或摄像机检测路况(干燥、潮湿或下雪，是否有障碍物等。);检测周围车辆与障碍物的距离以及车辆的相对速度；检测周围的行人和交通状况，并使用红外监控系统在显示屏上指示夜间的行人状况。这些测试不断为驾驶员提供信息或危险状态警告。
2)打瞌睡警告和唤醒系统
利用安装在驾驶员前方仪表盘上的小型摄像头和夜间红外扫描装置，监测驾驶员面部表情的变化，通过微机处理判断驾驶员是否在打瞌睡。当驾驶员注意力不集中，处于危险状态时，会发出警告声，同时会自动从空调系统散发出沁人心脾的香味。
3)高度自适应巡航控制系统
巡航控制功能启动后，系统可以根据前方车辆的速度和后方车辆的距离自动减速或加速。与传统系统相比，该系统增加了路况传感系统，并使用更高性能的微电脑控制制动系统和调节发动机的供油。
4)紧急制动预警系统
一般驾驶员在紧急制动时，将脚从油门踏板移到刹车踏板大约需要0 .8s。该系统可以监控驾驶员紧急制动的早期动作。当油门踏板的加速度达到一定值时，刹车灯会亮起，以警告后面车辆的驾驶员，以便后面车辆的驾驶员可以多0 .8s对前面车辆的情况做出反应。配备该系统，可以减少车辆追尾现象。
5)火灾或轮胎气压低报警系统
该系统可以在火灾初期和胎压过低时向驾驶员发出预警信号，尽早消除隐患。
6)智能前照灯随动系统
智能自适应前照灯系统不仅采用了防眩目玻璃、异形前照灯等措施，还能根据各种驾驶条件提供更便于观察前方路况的照明。AFS系统可以根据转弯角度和行驶速度自动将近光灯和弯道灯的照射轴调整到左右两侧，使驾驶员在夜间转弯时更容易看清前方道路，提高行车安全性。
7)主动驾驶安全系统
该系统又称行驶动力学调节系统，不仅能保持和改善ABS和ASR的基本功能，即汽车在纵向动力学临界状态下的稳定性；而且能明显降低汽车各种工况下的侧滑危险，即在横向动力学临界状态下也能起到稳定作用。以牵引力控制系统(TCS)为例，TCS(TractiOn COntrOlSystem)又称驱动防滑系统。汽车在光滑的路面上刹车时，车轮会打滑，甚至方向会失控。同样，汽车起步或急加速时，驱动轮可能会打滑，在冰雪等光滑路面上方向会失控，导致危险。所以要控制好它的牵引力。当TCS依靠电子传感器检测到从动轮转速低于驱动轮转速(这是打滑的特征)时，就会发出信号调整点火时间、喷油器开闭时间和减小气门开度，从而降低发动机转速，降低输出扭矩。或者控制降档，制动车轮，这样车轮就不会打滑。TCS可以提高驾驶稳定性、加速性和爬坡能力。
再比如电子稳定程序(ESP)，其实就是牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅可以控制驱动轮，还可以控制从动轮。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器。该系统具有支持ABS和TCS的功能。通过分析来自各个传感器的车辆行驶状态信息，向ABS和TCS发出纠偏指令，帮助车辆保持动态平衡。ESP可以在各种工况下保持车辆的最佳稳定性，在转向过度或转向不足的情况下效果更加明显。研究表明，ESC技术每年在美国减少5000 ~ 8000起交通死亡事故，紧急情况下驾驶员对汽车的控制能力提高34%。
8)卫星定位和导航系统
该系统可以为驾驶员提供相关的交通信息，如汽车行驶时的位置、前方路线的交通事故和拥堵情况等。指导司机如何沿着最佳路线顺利到达目的地。该系统可以提高运输效率，使驾驶变得容易，并有助于交通安全。
9)主动防撞技术
主动防撞技术是汽车主动安全领域的一个重要研究方向。其原理是利用雷达、红色周界等方式监控车辆周围的道路交通。一旦两车有碰撞危险，就会向驾驶员发出警告信号，或者自动采取制动、转向等措施避免碰撞。近年来在主动安全技术研发方面颇有建树的日产公司，最近推出了两项车辆主动防撞技术，即防侧面碰撞和防追尾技术，以加强日产旗下车型对乘客的保护性能。这两项技术加上之前推出的车道偏离预警系统和辅助车距控制系统，能够很好的体现日产“安全屏障”的安全理念，为车辆和乘员提供多角度的保护。
防侧面碰撞技术就是在车身侧面安装传感器。当相邻车道有车时，如果驾驶员开始变道，他会用图像和声音发出警告，同时会分别控制各个车轮的刹车，产生车辆的转向力，帮助驾驶员将车辆开离相邻车辆。至于防追尾技术，通过车尾的传感器来监测后方情况。如果传感器检测到有追尾的可能，它会自动向驾驶员发出警告，或者暂时接管制动系统的控制权，以避免被追尾。近年来，日产在主动安全技术领域成绩斐然，研发了多项世界首创的主动安全技术，对减少道路交通事故起到了很好的作用。
10)安全行驶方向控制系统
当车辆偏离正确行驶路线时，系统摄像头捕捉到的白色路线标志信号异常，警告驾驶员或自动返回原路线。当车辆要改变路线时，会提醒后面的车辆，避免发生碰撞事故。
11)转向减速调节系统
当车辆遇到弯道时，由于驾驶员对道路不熟悉，或者注意力不集中，或者车速过快，所以经常会发生车辆撞到路标或者侧翻的情况。转弯减速度调节系统可以检测转弯车辆通过路面的转弯半径和曲率，并相应地降低车辆的速度。
现代汽车安全技术的发展趋势
汽车安全设计要从整体上考虑，不仅要在事故发生时最大限度地降低乘员受伤的概率，更重要的是帮助驾驶员在轻松舒适的驾驶条件下避免事故的发生。现代汽车安全技术包括主动安全技术和被动安全技术。被动安全技术和主动安全技术是保证汽车乘员安全的重要保障。以往汽车安全设计主要考虑被动安全系统，如安全带、安全气囊、保险杠等。现在的汽车设计师更关注主动安全设计，让汽车能够主动采取措施避免事故发生。这种车装有汽车避让系统，包括安装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器，盲点探测器等设施，由一台电脑控制。在超车、倒车、变道、大雾、雨天等危险情况下，能随时以声光形式向驾驶员提供汽车周围的必要信息，并自动采取措施，有效防止事故发生。此外，大量关于司机和车辆的信息可以存储在计算机的内存中，以监视和控制司机和车辆。例如，根据日本政府的“提高汽车智能性和安全性的高级汽车计划”，日本丰田公司成功研发的丰田高级安全汽车包括驾驶员瞌睡预警系统、轮胎压力监测预警系统、发动机火灾预警系统、大灯自动调节系统、盲区监测系统、汽车间信息传输系统、道路交通信息引导系统、自动刹车系统、紧急呼叫(SOS)停车系统、灭火系统和全方位安全气囊系统。
在100年的发展历史中，汽车安全性能的研究和新技术的应用也日新月异。从最初的保险杠减震系统、乘客安全带系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱死制动系统(ABS)、驱动加速滑移调节(ASR)，再到无盲点、无忽略误差的安全后视镜、儿童座椅系统的研究，汽车安全性能越来越完善。尤其是近年来，随着科学技术的飞速发展，越来越多的先进技术被应用到汽车上。目前，世界各国都在利用现代高科技技术加紧发展汽车安全技术，一批与汽车安全相关的前沿技术和新产品陆续装载使用，让未来的汽车更加安全。
未来汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域，它将向几个方向发展:利用雷达技术和车载摄像头技术开发各种自动防撞系统；利用近红外技术开发各种可以监控驾驶员行为的安全系统；高性能轮胎综合监控系统:自适应自动巡航控制系统:驾驶员识别系统:安全气囊和ABS/ASR。随着更先进的智能传感器、快速响应执行器、高性能电子控制单元、先进控制策略、计算机网络技术、雷达技术和第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。
结论
电子控制技术、微机处理技术和传感技术的应用，不仅提高了车辆的控制精度，也使安全技术得到了突飞猛进的发展。主动安全技术和被动安全技术的协调、融合发展是不可阻挡的发展趋势。降低驾驶员的劳动强度，在发生事故时有效保护乘客和行人，对安全也有重要作用。相信未来的安全技术可以进一步提升车辆的安全性，为更多的司机、乘客和第三方保驾护航。
参加考试，贡献力量
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从选题到资料收集，从动笔到反复修改，经历了喜悦、喧嚣、痛苦、彷徨，在论文写作的过程中心情是如此的复杂。现在有了这篇毕业论文的终稿，我复杂的心情烟消云散，甚至有了一点点成就感。那种感觉就像在一个盛大的颁奖晚会上。我看着别人一个接一个上台领奖，却始终没能拿到自己的名字。过了很久，终于有一个客人喊了我的名字。这时候我忘记了漫长无聊的等待时间，兴高采烈的走上舞台，然后迫不及待的发表自己的感想，表达自己的感受。这篇毕业论文是我的舞台，下面的话是我由衷的感谢和一点点成就感后的感受:
我要感谢，非常感谢我的老师。他们随和热情，学习严谨认真。在闲聊中，她总能像知己一样鼓励你，在论文的写作和措辞上，她也会一直以“专业水准”严格要求你。从一开始的选题、选题确定，到最后论文的反复修改、打磨，老师们总是以认真负责的态度给予我深入细致的指导，帮助我开拓研究思路，悉心指导，热情鼓励。多亏了老师们的无私帮助和热情鼓励，我的毕业论文才能顺利完成。谢谢你，老师。
好了，这个够完美了，希望采纳！！！希望能加分！！！