履带和车轮区别大吗？

轮式底盘最大的优点是油耗低，易于机动。一般其重量不超过30T(8*8)，不能装载重装甲。其通过性能比履带式底盘差，但易于空运(如C130、Il 76)，成本相对较低。

履带式底盘一般是重型装甲车或坦克，耗油量大，对后勤依赖大，通过性能优于轮式车辆。空运要求高，必须用重型运输机运载。

履带式行走装置的特点是驱动力大(通常每个履带的驱动力可达机器重量的35%-45%)，比压低(40-150kPa)，因此越野性能和稳定性好，爬坡能力大(一般为50%-80%，最大可达100%)。

但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功耗大，零部件磨损快。

轮胎式行走装置与履带式行走装置相比，具有运行速度快、机动性好、轮胎在运行过程中不损伤路面等优点，在城市建设中很受欢迎。缺点是接地压力大，爬坡能力小。

轮式机器人:

优点:速度快，效率高，运动噪音低。

缺点:越障能力和地形适应能力差，转弯效率低，或者转弯半径大。

适宜性:室外和城市环境都可以，但地形不要太复杂，爬楼梯比较困难。

履带式机器人:

优点:越障能力和地形适应能力强，可以原地转弯。

缺点:速度比较慢，效率低，运动噪音大。

适用性:可用于室外和城市环境，尤其是爬楼梯和跨越障碍。

(1)履带式拖拉机

由于履带式拖拉机由缠绕的履带支撑在地面上，履带与地面的接触面积大，压力(单位面积压力)小。比如东方红-802的接地压力是44.1 kPa (0.45 kg/cm2)，所以拖拉机不容易下沉。而且由于插入土壤中的胎面较多，容易抓住土层，在潮湿、泥泞或松软的土壤上不易打滑，具有良好的牵引和附着性能。与同功率的其他类型拖拉机相比，能发出更大的牵引力，所以履带式拖拉机对不同的地面和土壤条件适应性好，能做其他类型拖拉机所不能胜任的开荒、深耕、农田基建等重活。其缺点是体积大而重，金属消耗量大，价格和维护费用高，配套农机具少，作业范围窄，容易破坏路面，不适合公路运输。因此，综合利用性能低。

(2)两轮驱动轮式拖拉机

其特点基本与履带式拖拉机相反。它具有体积小、重量轻、金属用量少、价格和维护成本较低的优点。配套农机具多，可用于公路运输，每年使用时间长，综合利用性能高，我国两驱轮式拖拉机主产销量较大。它的缺点是对地面的压力大。野外作业时，胎压一般为83.3 ~ 137.2 kPa(0.85 ~ 1.4kg/cm2)，偏硬。

路面一般为147 ~ 196 kPa(1.5 ~ 2.0kg/cm2)，容易卡。在潮湿、泥泞或软土上容易打滑，牵引附着性能差，不能发出大的牵引力。因此，两轮驱动轮式拖拉机在需要较大牵引力或道路土质条件较差时(如开荒、深耕、农田基建、翻越道路障碍物等)，工作质量不如履带式拖拉机。)

(3)四轮驱动拖拉机

其特点介于双轮驱动轮式拖拉机和履带式拖拉机之间，是兼具两者优点的车型。因为是四驱，所以牵引性能比两驱轮式拖拉机高20% ~ 50%。适用于悬挂重型或宽幅高效农具，也适用于农田基本建设。在中温土壤中作业时，其作业质量与履带式拖拉机相近，但在高湿度、粘性土壤中作业时则有较大不同。在结构上，它比两轮驱动的轮式拖拉机更复杂、更昂贵。但它消耗的金属更少，价格也比履带式推土机低。

各种拖拉机的功率:

大型拖拉机功率大于73.6千瓦(100马力)。

中型拖拉机功率为14.7 ~ 73.6 kW (20 ~ 100马力)。

小型拖拉机功率在14.7 kW (20马力)以下。