汽车液压悬架信息

目前大部分汽车悬架系统都装有弹簧和减震器，悬架系统中没有供能装置，因此其弹性和阻尼不能随外界工况而变化，故称被动悬架。

主动悬架有作动器作为直接力发生器，可以根据输入输出进行最优反馈控制，使悬架具有最佳的阻尼特性，从而提高汽车的平顺性和操纵稳定性。它由弹性元件C和力发生器Fe组成。

半主动悬架可以看作是由具有可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统。虽然不能借助外部输入进行最优控制和调节，但它可以在各种条件下，根据存储在计算机中的最优弹簧和减振器的最优参数指令，调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。它由弹性元件C和阻尼系数可在大范围内调节的阻尼器组成。

电子技术控制的汽车悬架系统主要由传感器(车高、转向角、加速度、路况预测)、电控ECU、悬架控制执行器等组成。系统的控制功能通常有以下三个功能:

1车高调节当汽车行驶在凹凸不平的路面上时，可以将车身抬高，方便通过；在路况较好的道路上高速行驶时，可以降低车身，减少空气助力，提高操纵稳定性。

阻尼力控制用于提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动的情况下，可以抑制车身姿态的变化。

3弹簧刚度控制改变弹簧刚度，使悬架满足运动性或舒适性的要求。

采用主动悬架后，对侧倾、俯仰、偏航和车身的控制可以更加迅速、准确，提高高速行驶和过弯的稳定性，减少车身侧倾。刹车时车身略微前倾，起步和快速加速可以减少后倾。即使在烂路上，车身跳动也少，轮胎对地面的附着力也提高。

一.主动液压悬架

电控主动液压悬架可以根据悬架的质量和加速度，利用液压元件主动控制汽车的振动。主动液压悬架在汽车上的布置如图所示。汽车重心附近安装有纵向和横向加速度、偏航的陀螺仪传感器，用于采集车身振动、车轮跳动、车身高度、倾斜状态等信号。这些信号输入到控制单元ECU，ECU根据输入信号和预设程序发出控制指令，控制伺服电机，操作前后四个执行油缸。

二。主动空气悬架

在电控主动空气悬架系统中，微电脑根据传感器发出的信号和驾驶员给出的控制方式，经过计算分析后向悬架发出指令。悬架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数，从而在行驶过程中保持车身良好的稳定性，将车身的振动响应控制在允许的范围内。一般来说，主动空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器阻尼力和弹簧弹性系数。

1车高控制；有三种工况:标准、举升、仅举升后轮；

2减震器的阻尼力分低、中、高三档控制；

空气弹簧的弹性系数分为软、硬两个等级。

空气悬架电子控制系统的工作原理；压缩空气由空气压缩机形成，并被送到弹簧和减震器的气室中，以改变车辆的高度。车辆高度传感器安装在前轮和后轮附近。微电脑根据车高传感器的输出信号判断车高，然后控制压缩机和排气阀压缩或拉伸弹簧，从而控制车高。

减震器里有一个电机，由微电脑的信号控制。通气孔的大小可以通过使用马达来改变，从而改变阻尼力的大小。

具体来说，在汽车的仪表板上有一个空气悬架系统的开关，使用该开关可以形成六种不同的工作模式。图为丰田汽车公司空气悬架控制装置在车辆上的布置。