古代胎教的理论基础和原则
中国古代胎教的要求，最早是从医学角度指出的。中医认为，准妈妈如果接触到风、寒、热、湿、燥、火“六淫”，就会感染疾病，甚至危及胎儿，所以提出了“慎用寒温”的具体要求。同时，我们也关注“六淫”侵袭带来的危害，因为我们不注重“慎寒温”:“产前感冒、伤寒、郁热，往往致命。”因此，准妈妈要注意产前保健，根据怀孕后生理的特殊变化，适应寒冷和温度的变化。同时在日常生活中一定要谨慎，注意适度的作息。因为中医认为人天生就有气血，胎儿靠气血滋养。所以，准妈妈怀孕后适当运动，可以使血液流动通畅，但不要任性，攀高。如果懒，讨厌工作，靠暴食嗜睡来养血，不仅达不到预期目的，甚至会导致气血凝滞，造成难产。
古代胎教也要求准妈妈调整情绪。中医认为:“胎儿为母之气所生，呼吸相通，情志相应。如果权利相反，就会引起儿童疾病。”所以在《大学生补精要》一书中指出:“调气则胎安，调气则胎病。”意思是怀孕不仅仅是女性生理上的一个特殊过程，在心理上也有相应的变化和反应，这就是所谓的情志变化。因为，怀孕后，准妈妈要快乐、乐观、平和，不要喜怒无常，容易生气甚至发怒，以免影响准妈妈和胎儿的健康。
古代胎教也注重知识胎教的作用。我国中医儿科学鼻祖在《钱氏儿科学》一书中说，“欲子之美者，居山川之国者，欲子之聪明俊朗者，常投文艺书也”。
古代胎教更注重准妈妈的道德修养。如清代何兴嗣在《三字经注》中提出“坐正，清空而为一，坐无邪座，立无偏见，行无邪经，目无邪视，言无邪言，心无邪念，情无杂念。”和其他标准，认为如果准妈妈能够心胸开阔，言语大方，行为端庄，对自己和胎儿都是非常有利的。
古代医圣孙思邈提出的胎教六原则。
中国古代很多著名的医学家对孕期的情绪调节、生活环境以及相关的应该注意的事项都有要求和建议。例如，被称为医学圣人的伟大医学家孙思邈，经过对胎教的专门研究，总结出以下六条原则:
生活小心:作息适度，生活有序，忌暴食多睡，忌重物。
调节饮食:营养丰富，易消化，忌辛辣生冷。
调节情绪:冥想，禁欲，豁达，遇事乐观，避免抑郁，心情不好。
对感冒和温度要谨慎:注意产前保养，避免风寒感冒，防止感染。
节制房事:房事适度，避免寻求一时的快感，导致胎儿受伤。
戒酒戒毒:酒精可伤胎，宜戒之；减少用药，小心艾灸穴位，避免早流。