自适应巡航雷达和前雷达冲突吗？

自适应巡航雷达和前雷达不冲突。FMCW雷达体积更小，功耗更低。它通常用于汽车自适应巡航系统(ACC)，通常占用77GHz左右的频带。雷达系统不断估计安装在它上面的车辆和它前面的车辆之间的距离，并在它们变得太近时警告驾驶员。

Fb称为拍频。接收信号是发射信号的延时拷贝，其中延时与距离有关。因为信号总是扫过频带，所以在扫描期间的任何时间，发射信号和接收信号之间的频率差是常数。通常称为拍频。因为扫描是线性的，所以可以从拍频中得到时间延迟，然后将延迟转换成一个范围。在ACC设置下，雷达需要监视的最大范围是200米左右，系统需要能够分辨1米距离的两个目标。根据这些要求，可以计算出波形参数。

fc = 77e9(设定射频频率)c = 3e8；(光速)λ= c/fc；；(波长)扫描时间可以根据信号传播到确定的最大范围所需的时间来计算。一般对于FMCW雷达系统，扫描时间至少应该是往返时间的5到6倍。本例使用了系数5.5。

range _ max = 200tm = 5.5 * range2time(range_max，c)；可以根据距离分辨率来确定扫描带宽，并且可以使用扫描带宽和扫描时间来计算扫描斜率。

range _ RES = 1；bw = range2bw(range_res，c)；(公式在我收藏的另一个博客里)sweep _ slope = bw/TM；；(斜率是扫描带宽除以周期)由于FMCW信号通常会占用大量带宽，盲目地将采样速率设置为两倍带宽通常会强调模数转换器硬件的能力。为了解决这个问题，人们通常可以选择较低的采样率。这里有两件事需要考虑:

1.对于复杂的采样信号，采样率可以设置为与带宽相同。

2.FMCW雷达利用信号中嵌入的拍频来估计目标距离。雷达需要探测的最大拍频是最大距离对应的拍频和最大多普勒频率之和。因此，采样率只需要两倍于最大拍频。

(图/文/图:问答叫兽)星锐李ONE Model Y Model X高河HiPhi X零跑T03 @2019