谁能帮忙写一下带电流截止负反馈的速度单闭环DC调速系统的论文？

汽车作为一种有利的工具，在日常生活中得到了广泛的应用。DC电机具有良好的起动和制动性能，因此大多用于一些可控的电力牵引场所。

在DC电机中，电压截止负反馈的DC调速系统也是应用最广泛的，广泛应用于轧机、冶金、印刷、金属切削机床等诸多领域的自动控制。他一般采用三相全桥整流电路给电机供电，从而控制电机的转速。传统的控制系统使用模拟元件，如晶闸管和各种线性运算电路。虽然在一定程度上满足了生产要求，但使用中元器件容易老化，受外界干扰影响，电路复杂，通用性差。控制效果受器件性能、温度等因素影响，导致系统运行特性发生变化，系统的可靠性和准确性得不到保证，甚至发生事故。DC调速系统由功率晶闸管、移相控制电路、转速电路、双闭环调速系统电路、积分电路、电流反馈电路、断相和过流保护电路组成。通常指人工或自动改变电机转速以满足工作机械的要求。在机械特性方面，通过改变电机的参数或外加电压来改变电机的机械特性，从而改变电机的机械特性与工作特性的机械特性的交集，改变电机的稳定运行速度。

由于本人能力有限，错误或不足之处在所难免，望批评指正。

第1章主回路选择及闭环系统组成

1.1 V-M系统简介

晶闸管-电动机调速系统(简称V-M系统)有一个如图1所示的简单原理图。图中VT是晶闸管可控整流器，可以是单相、三相或三相以上、半波、全波、半控、全控。

优点:通过调节触发器件GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，可以改变整流电压，实现平滑调速。

缺点:

1.由于晶闸管的单向导通性，它不允许电流反向，这使得系统的可逆运行很困难。

2.元件对过压、过流和过高的du/dt、di/dt非常敏感，任何指标超过允许值都可能在短时间内损坏元件。

因此，必须有可靠的保护装置并满足散热条件的要求，在选择元件时应有足够的裕量。

图1.1 V-M系统

1.2主电路的确定

三相半波可控整流电路中使用的晶闸管数量虽然只有三相全控桥式整流电路的一半，但性能却不如三相全控桥式整流电路。三相全控桥整流电路是目前应用最广泛的整流电路，其输出电压波动小，适用于DC电机的负载，由该电路组成的调速装置调节范围宽(近50°)。该电路在本设计中的应用，可以实现电机连续平滑调速和不可逆运行的技术要求。

三相全控桥整流电路实际上是三相半波晶闸管整流电路中的一个* *阴极组。

和* * *阳极组的串联电路，如图6所示。三相全控桥式整流电路可以同时控制阴极组和阳极组，控制角度都是？。六个晶闸管都要在一个周期内触发一次，触发顺序为:VT1？VT2？VT3？VT4？VT5？VT6，六个触发脉冲的相位依次为。

相差60o。为了形成完整的电流回路，要求两个晶闸管同时导通，其中一个在阳极组，另一个在阴极组。因此，晶闸管必须严格按照编号依次导通。晶闸管VT1、VT4在A相，晶闸管VT3、VT6在B相，晶闸管VT5、VT2在C相，晶闸管VT1、VT3、VT5接入* * *阳极组，晶闸管VT4、VT6、VT2接入* * *阴极组。存在

在电路的控制下，只有当电路阴极组中电位最高的晶闸管和电路阳极组中电位最低的晶闸管以及触发脉冲同时导通时，才能形成完整的整流电路。

由于电网电压往往与工作电压(U2)不一致，所以需要在主电路前端配置整流变压器以获得与负载相匹配的电压，并将晶闸管装置与电网隔离，这样可以减少或降低晶闸管变流装置对电网和其他电气设备的干扰。

考虑到控制角α的增大会使负载电流不连续，且负载为DC电机时，晶闸管导通角θ减小，整流器等效内阻增大，电机机械特性软化，换相条件恶化，电机损耗增大。因此，平滑电抗器串联连接在DC侧以限制电流的波动分量，并且保持电流将是连续的。

为了防止元件在紧急情况下超过其承受的电压和电流，电路中增加了过压和过流保护装置。

第二章闭环调速系统的组成

开环DC调速系统可以通过调节控制电压Uc来改变电机的速度。如果负载的生产过程对运行时的静态误差率要求不高，这样的开环调速系统可以在一定范围内实现无级调速，但当静态误差率较高时，开环调速系统往往不能满足要求。此时将采用闭环调速系统。

PI调节的单速闭环DC调速系统可以在保证系统稳定性的前提下实现速度无静差。

第三章:调速系统主电路元件的确定及其参数计算。

3.1整流变压器的容量计算

3.1.1二次电压U2:

为了保证负载的正常运行，在主电路的接线形式和负载所需的额定电压确定的情况下，晶闸管交流侧的电压U2只能在小范围内变化，因此需要准确计算整流变压器的二次电压U2。影响U2值的因素有:

(1)U2的值必须首先满足负载所需的最大DC值Ud。

(2)晶闸管不是理想的可控开关元件，导通时有一定的管压降，用UT表示。

(3)变压器漏抗的存在会产生换相压降。

(4)平波电抗器具有一定的DC电阻，当电流流过该电阻时，会产生一定的压降。

(5)电枢电阻的电压降

基于上述因素，U2的准确表达式为:

A = ud0/U2，表示控制角α= 0°时的平均整流电压和变压器二次相电压有效值。

的比例。

B=Udα/Ud0，表示控制角为α且α= 00°时平均整流电压的比值。Uk% ——变压器短路电压的百分比；100以下的变压器英国KVA % = 5，100 ~ 1000英国KVA % = 5 ~ 8。