带公式的论文翻译

蜗杆蜗轮传动机构具有传动比大、零件少、整体结构紧凑、传动时冲击载荷小、传动平稳、噪音低、自锁等优点，但缺点是蜗轮摩擦磨损大、制造成本高。用斜齿轮代替蜗轮形成圆柱蜗杆斜齿轮传动机构，可以克服这一缺点，保留其原有的优点。

蜗轮传动机构的优点是传动比大、零件数量少、整体结构紧凑、传动时产生的冲击载荷小、传动平稳、噪音低、自锁，缺点是摩擦磨损大、蜗轮制造成本高。用斜齿轮代替蜗轮的圆柱蜗杆斜齿轮传动机构很好地克服了这些缺点，同时保留了原有的优点。

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