基于PLC毕业论文的立体仓库控制系统设计

1.1本项目设计背景2

1.2本项目设计内容3

1.3本项目设计的目的和意义3

2.系统控制方案的确定4

2.1自动化立体仓库4概述

2.2采用PLC控制立体仓库的优点4

2.3系统设计的基本步骤5

2.4系统控制方案6

2.5立体仓库技术参数的确定7

3.系统硬件设计8

3.1控制系统结构设计8

3.2可编程控制器(PLC)的选择8

PLC概述9

PLC 9的PLC选择

3.3步进电机11的选择

3.3.1步进电机11的原理

3.3.2步进电机11的选择

3.4步进电机驱动器的选择14

3.5传感器的选择16

3.6微动开关18的选择

3.7PLC输入/输出分配表18

3.8电气原理图设计19

4系统控制软件设计

4.1PLC梯形图概述20

4.2三菱编程软件21的特点

4.3系统流程图22

4.4梯形图设计23

5.系统调试和结论24

5.1梯形图程序24的下载(调用)

5.2结论25

附录IPLC设计梯形图26

参考文献37

致谢37