毕业论文摘要的汉英翻译。
本设计基于对小型四足动物运动机理的研究，结合四年大学专业课程，通过理论与实践的磨合，提出创新，合理设计其加工。
在本次设计中，通过初步的结构设计，绘制零件图，规范技术要求，为各部件表面选择合适的加工方法，进而拟定更为合理的工艺规范。部分零件采用数控机床编程，充分体现了质量与经济的统一。
对于形状复杂的零件，机床专用夹具的设计是工艺装备设计的重要组成部分。在整个加工过程中，夹具不仅夹紧固定被加工零件，而且保证零件的位置精度，提高加工效率。
在研究过程中，本设计深入工厂车间和数控加工实训室进行调查研究。通过建立三维虚拟样机，绘制零件图，制定合理的加工工艺，数控编程，操纵(数控)机床等。创建了整体加工设计方案。
关键词:四足步行机器人，三维虚拟样机，加工技术，数控编程，夹具设计。
翻译成英语:
机器人的生产当是一项跨学科、多技术、智能化、实践能力和高度统一协调能力的系统工程，这不仅对设备零部件的制造有着严格的精度要求，也给许多创新设计者带来考验。随着社会的发展，科技的进步，机器人已经逐渐进入人们的日常生活，越来越多的人开始关注机器人，机器人种类繁多，其中的四足步行机器人又以体积小、行动敏捷、便于携带等特点广泛应用于军事侦察，其研究具有非常重要的意义。
本研究设计基于一种小型四足动物，结合移动专业四年大学课程的机理，通过理论与实践的突破，创新，并对其进行了合理的加工设计。
本设计通过前期的结构设计，绘制零件图，规范各部件的技术要求，以选择合适的表面加工方法，然后制定更合理的工艺规程，部分零件采用数控机床编程加工，充分体现了质量和经济的统一。
对于形状复杂的零件，要进行机床专用夹具设计，夹具设计专有技术和设备设计是整个加工过程的重要组成部分，除了用夹具夹紧、固定被加工零件外，还要力求保证零件的位置精度，提高加工效率。
本设计在学习过程中，深入工厂车间、数控加工实训室，进行调查和研究，通过建立三维虚拟样机、绘制零件图、制定合理的加工工艺、数控编程和操纵(数控)加工等。处理创建整个设计的内容。
关键词:四足步行机器人，三维虚拟样机，加工技术，数控编程，夹具设计