小型圆柱坐标机械手的设计论文
2006-12-04 21:11
圆柱坐标工业机械手的设计(全套设计及说明:论文和图纸)
001_装配图-A0_水平。图纸
002_装配等距图-A0_纵向。图纸
003_机械手传动示意图_A4_纵向。图纸
004_机构示意图-A4_立式。图纸
005_工作空间投影_A3_垂直。图纸
006_叼纸牙驱动滚筒_A4_横向。图纸
007_活塞杆3的连接块_A4_水平。图纸
008_基础_A3_垂直。图纸
谐波传动齿轮原理. doc
谐波传播原理。文件
001_任务书。文件
002_绩效评估表。文件
003_1_毕业设计(论文)书_封面。文件
003_2_毕业设计(论文)书_目录。文件
003_3+4_毕业设计(论文)书。文件
目录
& lt一>、摘要
& lt第二>、工业机械手的总体设计.........................................................................................................................................................................
一、运动设计及主要参数的确定
二。驱动系统和位置检测装置的选择
三。结构布置要求
四。设计方法
& lt第三>、工件的计算..............................................................四
& lt第四>工业机器人机构示意图
& ltv >、末端执行器的结构和设计..........................................................5
一、设计要求
二、弹性机械手的结构
三。手指夹紧力的计算6
四。手指结构和驱动力的计算
动词 （verb的缩写）气缸的设计和计算
& lt六>、前臂的结构与设计...................................................................................9
一、设计要求9
二、前臂的结构
三。驱动力的计算9
四。气缸的设计与计算.........................................................10
动词 （verb的缩写）检查前臂的弯曲刚度.........................................11
& lt七>、吊杆的结构和设计........................................................................................................................................................................
一.设计要求.................................................11
第二，吊杆的结构..............................................11
三。驱动力的计算.............................................11
四。检查活塞杆的稳定性......................................................................................................................................................................
& lt八>腰座的结构设计与计算..................................................13
一、设计中应注意的问题......................................................................................................................................................................
二、腰座的结构.......................................................................................................................................................................
三。轴承的选择和对准。
四。电机的计算和选择.......................................................16
动词 （verb的缩写）谐波减速器及其选择
参考.............................19
摘要:利用SolidWorks 2000设计了机械手的总体结构。在设计过程中，利用SolidWorks中的质量特征工具来辅助零件的质量、密度、体积、重心、惯性主轴和惯性矩的设计和计算，可以大大减少设计过程中复杂的计算和校核步骤。
【关键词】:机械手，SolidWorks，草图，气缸，步进电机，轴承
[摘要]:利用SolidWorks 2000设计机械手的总体结构。并利用Solidworks的质量特性工具进行辅助设计，计算零件的质量、密度、体积、重心、主轴惯量和惯性矩。它可以大大减轻设计过程中繁重的计算和验证过程。
【关键词】:机械手、SolidWorks、草图、气缸、轴承
参考
1.周伯英工业机器人设计机械工业出版社1995.6。
2.龚振邦，机器人机械设计，电子工业出版社，1995。
3.(日本)藤森洋三机构设计机械工业出版社1990。
4.(日本)加藤一郎机器人图集上海科学技术出版社1989。
5.成大光学编译机械设计图集(5)化学工业出版社1999。
6.何存兴，编。《液压传动与气动传动》，华南理工大学出版社，2000年8月。
7.申宏机械工程手册(10)机械工业出版社1987.10。
8.& lt机械设计师手册> & gt汇编，机械设计师手册，机械工业出版社，1989+0。
9.日本液压与气动协会，液压与气动手册，机械工业出版社，1984.438+0438+0
10.东北理工大学& gt机械零件设计手册汇编，冶金工业出版社19738+02
11.周编辑。机械零件手册。高等教育出版社。1998.3.
12.沈立华机械设计手册(软件版)机械工业部设计研究院
13.吴震彪主编，《机电一体化设计指导》，湛江海洋大学，2002年3月。