基于激光雷达的无人救护车设计选题有什么意义？

目前，无人驾驶技术已经成为汽车主导城市的发展趋势，而障碍物检测是无人驾驶技术中的一个子重要环节。激光到达检测作为一种主要的到达检测方法，具有测量速度快、精度高的优点，在障碍物检测方面具有明显的优势。在本文中，无人车的障碍物检测是最重要的应用。针对扫描多线雷达成本高、测距精度低的缺点，研究了激光翔达测距技术，并根据车载环境和实际应用需求，设计了扫描测距激光省台系统。本文的主要工作如下:

(1)比较分析了脉冲激光测距和相位激光测距的原理。根据无人车障碍物检测的实时性。

根据要求选择了脉冲测距方案，并对影响脉冲测量精度的关键因素进行了综合测试。设计了一种改进的时间识别和时间间隔测量方法，优化了系统的采集和测量性能。

(2)根据半导体激光器和光电探测器的具体特点，设计了发射器和接收器的光学系统，并在zEMAx软件中进行光线追迹仿真，验证了发射光束的准直压缩和回波光束的有效聚焦，从而提高了系统的探测范围和精度。

(3)设计并搭建了窄脉冲激光发射和信号接收电路系统。该系统基于FPGA器件，并

C8051F206单片机作为主控制器，可以实现重复频率为1kHz，脉宽为60ns的窄脉冲激光。

辐射:为了提高接收系统的信噪比，选用灵敏度高的APD作为光电探测器，结合信号进行电调理。

路，从而实现微弱回波信号的有效提取:设计高精度时差测量模块和机械旋转模块，验证扫描激光雷达系统的测距性能。

(4)为了验证测距激光雷达在无人驾驶汽车障碍物检测中的性能，在Visual Studio 2010中实现。

在该平台下开发了基于MFC的数据重构界面，根据测得的距离商数据实现了障碍物信息重构。

搭建实验平台，测量近距离目标，验证系统原型的探测性能，以及最终结果

表明所设计的脉冲激光雷达系统基本满足预期的探测要求，具有一定的实际应用价值。