鲁棒控制纸好做吗？

写起来很容易首先要下载国内外的文献，看看人家是怎么做的。既然老师给了你方向，就说明目的明确。鲁棒控制是研究系统的鲁棒性。健壮性意味着使系统更加稳定。文档很多，这方面已经很成熟了。不知道你本科要求有多高。原创是否严格。我是东北大学控制专业的研究生，看过很多类似的文献。一开始写不出来，看多了就有感觉了。首先建立模型，从时不变到时变，从确定性到不确定性，从无时滞到时滞。模型建立后，对自治系统进行研究，然后设计控制器使闭环系统鲁棒稳定。用LMI方法求解。最后，数值例子仿真必须使用MATLAB。对了，我不知道你研究的系统是正常系统还是广义系统。你可以考虑一下。提前祝你成功！