机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物？

机器人领域的必读书籍还是没有那么多。我只能说，我从2007年开始看的一些机器人书籍或论文，只能局限于机器人操作和抓取领域，偏于学术领域。

按时间顺序:

(1)机器人学基础，熊有伦主编；

推荐索引:* * *

特点:短小精悍

如何使用:使用克雷格的《机器人学》,保罗的《机器人操纵器:数学、编程和控制》,以及蔡自兴的《机器人学》。这些书有一些历史。简单的一个眼神就能帮你了解当年机器人的知识是什么样的。

(Jorge Angeles的《机器人机械系统基础》，有对应的中文版，如果我没记错的话，是东北大学翻译的。

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特点:推理详细

用法:结合使用黄镇的高级空间机构和塞利格的机器人几何基础。

马特·梅森所著的《机器人操作力学》。

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特点:乔乔不工作。

用法:使用Matt Mason的早期论文以及他与Salisbury合作的机器人手和操纵力学，以及Mark Cutkosky的博士论文机器人抓取和精细操纵。

④理查德·m·默里等著《数学导论》

机器人操纵(plete.pdf)，这本书前后看了不少于10遍。乍一看晦涩难懂，语言也不是很流畅，尤其是中文版。

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特点:优雅

用法:本书是整个80年代和90年代初机器人操作和抓取领域的代表作。优美的数学和严谨的论证。反复阅读这本书和书中的所有参考资料。这本书的参考文献很大一部分是作者的论文，其他文献基本都是各个领域的经典。有超过65，438+000个引用。当时我专注于基础动力学“离散系统的分析动力学”。