自动停车问题的建模论文

作者|曾伟

主编？|赵文华

4月17日，随着华为nova 11系列及全场景新品发布，AITO文杰M5高级智能驾驶版(文杰M5智能驾驶版)正式上市。

其中文杰M5后驱智能驾驶版27.98万元，文杰M5四驱智能驾驶版29.98万元，文杰M5纯电动智能驾驶后驱版28.98万元，文杰M5纯电动智能驾驶四驱版30.98万元。预售期间(07年4月17日至2023年6月30日)可享受存款扩容、可选基金赠送、6个月华为ADS 2.0超值礼包赠送等首销权益；该产品还可额外享受1万元多车置换补贴。

这一次，“大嘴”余承东没有用“遥遥领先”这个口头禅，而是频频谈到“天花板”，我觉得这个更有杀伤力。过去，采用华为鸿蒙系统机车系统的AITO被业界公认为智能驾驶舱的天花板。这次问的是M5智能驾驶版，第一次用华为ADS 2.0上车？智能驾驶系统被余承东称为“智能驾驶天花板”。

先拿华为ADS 2.0来说，无限接近L3。

真的有那么强吗？先说新车的核心升级——智能驾驶。作为首款搭载华为ADS 2.0高级智能驾驶系统的车辆，文杰M5智能驾驶版配备了1顶置激光雷达、3部毫米波雷达、11高清摄像头和12超声波雷达，这只是基础。叠加全新天线技术，信号翻倍，率先实现城区高速高阶智能驾驶功能，不依赖高精地图，带来接近L3的无限高阶智能驾驶体验。余承东想出了一个形象的比喻，叫做“L2.9”。

在集成BEV(鸟瞰)感知能力的基础上，该系统还搭载了业内首创的GOD通用障碍物检测网络技术，可以识别通用障碍物白名单之外的异常物体，如落石、倒下的树干、侧翻的车辆以及更多非常规物体。通过对车辆视频的测试可以看出，即使在夜晚明暗变化、眩光等人眼难以看到的情况下，该系统也能准确识别行人、车辆等异常障碍物。测试车显示，即使在夜间强光下行人“鬼探头”的场景下，最大制动速度也能达到50km/h。

这套系统的实际使用场景包括高速、市区、停车等所有场景。以应用最广泛的高速公路为例，其高速智能驾驶pilot辅助NCA作为车辆上的标配，除了自动跟车、中间行驶、自动变道超车等常规功能外，，其面对上下坡道、避障、道路施工等场景的能力进一步提升。官方称这个系统的成功率高达98.86%。MPI对于高速长距离导航的平均手动接管里程为114km，如果没有法律法规的限制，基本都是L3。据报道，在不久的将来，它的平均手动接管里程将很快增加到200公里。

城市智能领航NCA和停车服务辅助AVP是可选的高端套餐。前者可以覆盖90%的城市场景，如复杂路口、混合交通等场景，车辆可以自动避让，顺利通过。在测试视频中，还可以看到车辆遇到障碍物，能够主动变道超车，脱离困境。目前，深圳、上海、广州已经实现了城市NCA。8D魔都重庆即将解锁，杭城Q2即将登陆。目标是在今年第四季度覆盖45个城市。

此外，华为ADS 2.0的自动泊车能力也得到了显著提升。首次搭载的记忆泊车使车辆能够在车库环境中自主学习和构建3D模型。固定车位停一次后，会自动规划路线停车，即使在B1和B2楼层之间也没问题。得益于华为自主研发的停车调控算法，吴洁M5智能驾驶版可以处理超过65，438+060个停车场景，包括死角道路停车/泊车、车辆自动泊车、低速自动泊车、停车服务辅助等。

从发布会上展示的M5智能驾驶版智能驾驶版的硬件条件和技术水平来看，无疑是领先行业的第一梯队。而且基于华为的高性能智能驾驶平台和拟人智能驾驶算法，经过数据驱动和快速迭代，未来的汽车会越来越智能，智能驾驶水平会不断提高。在实际量产车上，软件校准风格和程序校准逻辑是否像“老司机”一样可靠好用，值得体验。未来，本邦也将一拿到试驾车就实地测试。

智能座舱更进一步，乘坐舒适性更好。

除了头上的“长角”带来的智能驾驶提升，M5智能驾驶版还有很多其他亮点。例如，它配备了鸿蒙系统3智能驾驶舱，智能体验进一步升级。列车上搭载了多项全新的软硬件技术，也让M5智能驾驶版实现了全屋智能。后排还加入了华为MagLinkTM魔吸车载接口，即挂即接，可实现多设备联动，如控制背板儿童观看的内容、前后排团队游戏、双屏接入会议等。

再比如，鸿蒙系统3还进一步整合了汽车和手机。手机使用内部地址导航功能，手机一点就能导航汽车。首次登上太空音响技术，结合车内19单元专业级音响，让声场节奏起伏，带来亲临演出现场的氛围。总之，车内的影音娱乐和终端互联变得更强了。

舒服不暧昧。M5智能驾驶版将座椅内部的回弹海绵厚度增加1倍，乘坐更加舒适。后排腿部空间进一步加大，优化至870mm，后排乘坐更加宽敞舒适。

外观理念的改变体现在细节上。吴洁M5智能驾驶版配备了全新的20英寸双五幅运动型车轮和红色制动卡钳。此外，在不容易看到的地方，M5版智捷重新设计了赛车级的侧导进气口和尖尾雨燕扰流尾翼，带来了更加出色的空气动力学性能。整车风阻降低11%，采用华为DriveONE纯电驱动平台技术，车辆综合续航能力提升14.7%。M5智能驾驶版增程式车综合续航里程1425km。

最后说说吧

如今的新能源汽车百花齐放，各家都在打造自己的标签。毫无疑问，华为把自己最强的实力都给了车模。鸿蒙系统系统打造的智能驾驶舱天花板得到业界认可，但在新能源疯狂内卷化的今天，仅仅依靠智能驾驶舱显然是不够的。由此，M5智能驾驶版的到来，进一步强化了智能驾驶领域的品牌智能基因。新车交付后，如果这套ADS2.0系统能够在实际驾驶中展现出超越同级的智能驾驶体验，将会赢得良好的用户口碑。那么，未来其他搭载该系统的车型就更值得期待了。或许可以说，全球销量回暖只是时间问题。

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