角动量守恒的刚体力学

杆对质心的惯性矩为1/12mL*L，对顶点的惯性矩为1/3 ml * L，用平行轴定理，即对质心的惯性矩加上质心到顶点距离的平方乘以质量。

1/12ml*l+m*[(1/2)l]^2=1/3ml*l

圆对圆心的转动惯量是(1/2)MR*R，顶点是(1/2)MR*R+M(L+R)*(L+R)。

所以第一个问题的答案如你所说。

关于质心，以0为圆心，向下为坐标轴，把杆和圆分成两部分，把它们的质心乘以它们的质心坐标，求和，再除以两部分的面积之和。

r(c)=mL/2+M(L+R)/(M+m)，

让我们再次用平行轴定理来计算转动惯量。