无人驾驶汽车的原理及应用

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也可以称为轮式移动机器人。它主要依靠车内的智能驾驶员，以计算机系统为主，实现无人驾驶。

无人驾驶汽车集成了自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等多项技术。它是高度发达的计算机科学、模式识别和智能控制技术的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家就开始研究无人驾驶汽车，目前已经在可行性和实用性方面取得突破性进展。我国从20世纪80年代开始研究无人驾驶汽车，国防科技大学在1992成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2005年，第一辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研发成功。预计两年内该车将在上海世纪公园率先示范运营，并在2010世博会上大显身手。届时，游客只需在公园门口按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处驶来，缓缓停下，然后载着乘客前往他们想去的景点。