机电传动控制章节目录

前言第一章概述第一节机电传动控制的目的和任务，第二节机电传动控制系统的发展，第三节机电传动控制系统的基本要素和功能，第四节控制系统的基本概念，第五节机电传动控制系统的设计方法、习题和思考问题，第二节机电传动控制的数学模型。第三节电传动系统的数学模型第四节机电系统的相似模型第五节机电-一体化系统模型练习题第三章传感器技术第一节概述第二节位移传感器第三节速度和加速度传感器第四节力、 压力和扭矩传感器第5节位置传感器第6节红外和图像传感器的练习和练习第4章继电器触点控制系统的设计第1节常用低压电器第2节电气控制电路设计的基本内容第3节电机控制电路的设计第4节常用控制电器的选择第5章新型驱动器及其控制第1节步进电机机械驱动和控制第2节伺服电机和控制第3节线性 电机思想与练习第六章可编程逻辑控制器原理第一节概述第二节PLC的基本组成第三节PLC的指令系统与编程第四节FX系列PLC梯形图中的编程元素第五节PX系列PLC的常用逻辑指令第六节可编程逻辑控制器的控制系统系统设计第七节开关控制系统的梯形图设计方法第八节顺序控制梯形图设计方法练习与思考问题第七章 单片机原理第一节概述第二节单片机的应用与发展第三节MCS-51单片机的组成及工作原理第四节MCS-51单片机的指令系统第五节中断系统第六节单片机外部存储器的扩展第七节单片机输入/输出存储器的扩展第八章机电传动的设计实例第一节概述第二节机械手自动控制的设计， 第三节变频恒压供水控制系统的设计第四节机械预缩机预缩量的控制设计习题及思考问题参考