agv车有哪些导航方式？

1.电磁制导

电磁制导是最早也是应用最广泛的方法。它将电线嵌入地下的地槽中，交流频率发生器输入低压低频电流，在电线周围产生磁场。AGV装有两个感应线圈，可以检测磁场的强弱，并以电压的形式表示出来。？

2.磁带制导

磁带制导的原理与电磁制导的原理非常相似。磁带制导取代了电磁制导埋设的金属线。与电磁制导相比，AGV具有更好的灵活性，更容易改变或扩展制导路径，但比电磁制导更容易受到周围金属物体的干扰，因此这种制导方式的AGV对应用环境要求更高。

3.激光导引

这种引导方法是在AGV的行驶路径周围安装一个位置精确的激光反射器。AGV当前的位置和方向是通过同事发射一束激光束并收集反射器反射的激光束来确定的，通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。具有定位准确、无需地面其他定位设施、引导路径灵活、适应各种野外环境等优点。是目前国外很多AGV厂商限定的先进引导方式。

4.视觉引导

有两种视觉引导方法。一种是利用摄像头实时采集行驶路径周围环境的图像信息，与已建立的行驶路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制。另一种是基于引导线的图像识别方法，利用摄像头实时采集引导线的图像，计算引导线与小车的偏差，从而控制AGV沿着预定的规划引导线行驶。