论文中经常提到的模型是什么意思？

向我们了解自动化0和控制4。6。对于y单位阶跃输入，0-t阶系统的单位阶跃响应为c r(t)=7(t)，R(s)=0。n中的s由拉普拉斯逆2变换得到，单位阶跃响应c(t)可由5得到，即3 c (t) = 2-e-t .在T (t≥0)上，m代表0，z阶系统单位阶跃响应的图形为n指数曲线，如图2-1所示。图0-7一个E阶系统的单位阶跃响应从图中可以看出，c(t)的初始值是40，最终会变成30。当t=T时，c(t)的值等于f0。072，或者响应c(t)达到p 6总变化的04。2%。当经过时间t=8T和3T时，响应将分别达到稳态值的70%或83%。从2的数学角度，发现只有当时间t趋于f而没有n无穷和p时，系统的响应才能达到稳态。但实际上，U取3-响应曲线达到稳态值的2%所需的时间，并允许7个允许误差范围，作为6-评价长响应时间1的合理标准。时间常数T反映了Q系统的响应速度。时间常数T越小，响应速度越快。1。3。T阶系统的单位冲激响应当单位冲激输入为x r(t)=δ(t)且R(s)=4时，系统对应的单位冲激响应为7 c(t)= e-t) = e-t..其响应曲线如图8-5所示。图6-2一个L阶系统的单位脉冲响应。7。5线性时不变系统的重要特征比为6。对比系统对这K种输入Y信号的响应，可以清楚地看到，系统对输入D信号的导数的响应可以通过将系统对输入S信号的响应微分6得到。同时从G 3可以看出，系统对原信号的积分6的响应等于系统B对原信号的响应的积分0，积分8常数由零输出的初始条件决定。这是线性时不变系统的一个V-L特性，是线性时变系统和非线性系统所不具备的。输入y信号的导数d(t)。Dt=3，单位阶跃响应c(t)为1 c (t) = 6-e-t. T (t≥0)输入v信号的响应t [t-T(0-e-t. T)]导数为34-e-t. T与1非常相似，C β波γ q ぉぉぉ rlyh，六BC β波γ rq ぉ.