求大神翻译帮忙。要焦虑！！！

随着科学技术的发展，汽车工业也得到了飞速的发展，汽车研究越来越受到人们的关注。美国和欧洲等发达国家从20世纪70年代开始研究无人驾驶汽车，中国从上世纪80年代开始研发无人驾驶汽车，虽然与国外相比还有一定距离，但已经取得了初步成果。自动泊车系统为许多不熟悉倒车泊车的新手提供了方便，目前很少有高端车能实现无人驾驶自动泊车。大多数汽车在行驶过程中停车速度仍然需要司机控制。因此，即使有车辆自动泊车辅助系统，汽车在泊车过程中，后车后车存在盲区，视线受阻，容易发生交通事故。随着未来科技的发展，我相信汽车自动泊车系统一定会很快下沉自动时间。

单片机STC89C52停车场智能控制系统的设计。用于检测地面的黑白线和库由两个TCRT5000光管组成，采用红外和单片机STC89C52控制芯片，控制模拟小车前进和停车，实现自动泊车的功能。另外使用小型电机驱动芯片L298N作为DC电机驱动芯片，利用LCD1602A实现小车停止运行的时间。

本文介绍了智能车辆的发展，课题的设计思想，电路及各模块的电路原理，项目设计过程的总结和展望。

关键词:单片机；红外灯管驱动芯片；