智能驾驶研究中的问题

无人驾驶汽车既凸显了优势，也暴露了问题。无人驾驶汽车的问题包括局限性高，人文接受度低，安全防御低。1.高限制

无人驾驶汽车在“视觉能力”上无法达到人脑的高度，其传感器通过红外摄像头和普通摄像头完成对道路环境的采集。当车辆处于人口密集的建筑区域、事故区域或其他人通过一般手势信号指挥车辆通过这一区域时，无人车会遇到难以判断的情况。此外，道路上有陈旧变形的信号标志，无人车可能会误解或错过，造成不必要的事故。

2.人文接纳的程度。

社会上对无人驾驶汽车还有很多疑问。比如无人驾驶汽车在这个人口密集的世界行驶，发现事故无法避免时，智能计算机应该选择冲向马路的行人还是直接撞上迎面而来的车辆？被外部虚拟网络攻击后还能保持满负荷驾驶吗？如何行使谷歌或GPS未完全绘制的道路？无人驾驶汽车在法律法规上也有很大的挑战。例如产品责任、立法和多重管辖权。无人车与有人车之间的事故责任判定以及无人车之间的事故责任判定等。

3.安全性和防御性低

软件安全公司SecurityInnovation的首席科学家JonathanPetit表示，大多数用于检测无人驾驶汽车中障碍物的激光雷达系统都可以用一种成本不到60美元的设备来破解。佩蒂特表示，通过这种设备，黑客可以在任何地方设置实际上不存在的汽车、行人或墙壁，这将减缓无人驾驶汽车的行驶速度，甚至使其难以移动。其相关论文已在欧洲黑帽安全会议上发表？。

百万购车补贴