控制论包含什么?
控制论是自动控制、电子技术、无线电通信、计算机技术、神经生理学、心理学、数理逻辑、统计力学、综合科学等相互渗透的产物,体现了现代科技一体化的发展趋势。从维纳创立控制论的历史回顾中,不难发现,就其科学研究的战略思想和具体研究方法而言,有许多重要的方法论启示。
维纳等人之所以能够建立这一新学科,正是因为他独特的战略思维,使他从战略的高度看全局,从而及时把握当代科学技术发展的特点,认识到学科之间的相互渗透已成为科学发展的趋势,最终导致了控制论的突破,开辟了一个全新的研究领域。
维纳称控制论为“动物和机器中控制和交流的科学”。这明确指出了他创立的这门新学科不仅突破了动物和机器的界限,也突破了控制工程和通信工程的界限。他将动物有目的的行为赋予了机器,并将动物和机器之间的一些机制进行了对比,从而掌握了所有通讯和控制系统的特点。从更一般的理论高度综合,形成更一般意义的新理论。他把寻找学科之间的联系作为创立控制论的目的,把控制和通信理论的革新领域称为机器和动物控制论。
在控制论研究中,维纳也突破了传统方法的束缚,为现代科学技术研究提供了新的方法。他根据自动控制系统随周围环境的一些变化来决定和调整自己运动的特性,抛弃了牛顿和拉普拉斯的机械决定论,在新的统计理论基础上建立了控制论。他抛开了物体的物质和能量的具体形式,从信息方面着眼于系统的功能。他不研究此时此地系统的行为,而是关注所有可能的行为模式和状态及其变化趋势。他有意识地将功能模拟法、系统法、反馈法和信息法作为科学方法应用于控制与通信系统的研究。这些方法有力地推动了科学理论向综合化、系统化、综合化方向发展,具有普遍的方法论意义。它们被广泛应用于生物学、神经生理学、心理学、医学、工程技术、经济管理和社会管理等诸多领域,并取得了令人瞩目的成就。同时,控制论对现代经济和社会管理产生了深远的影响。