王洪波学术论文信息

王洪波和笠上文雄。一种在病床和担架之间转移病人的机器人，《IEEE系统汇刊·人与控制论》B部分，2008年，38期(1)，第60-67页(SCI)

[2]，柯宇，，毛，“移动机器人自定位与避障研究”，神经计算机与应用，2009，18 (5): 495-506(SCI)

[3]王洪波和石松孝一。使用天花板灯标志的电动轮椅的视觉导航，智能和机器人系统杂志，2005。第41卷，第283-314页(SCI)

、齐、、、，“并联腿机构在四足/双足可重构步行机器人中的应用”，机械工程学报，2009，45 (8): 24-30。

王洪波，等。病人移动设备的机电一体化设计与应用。机械工程学报，45(8): 68-74，2009。

[6]，柯宇和洪念宇，“使用ZigBee无线传感器网络和视觉传感器的移动机器人定位”，国际建模、识别和控制杂志，10(3/4):184-193，2010。

[7]，，齐，徐桂玲，峰峰，等.一种具有平行腿机构的四足步行机器人运动学分析及运动仿真.机械工程学报，(4):77-85，2010 .

[8]王洪波等，基于PIC微机的老年人健身器负载控制，Int .j .智能系统技术和应用，7(4): 382-395，2009。

[9]，，，梁丽，侯增光，俞红年.下肢康复机器人的设计、运动学、模拟和实验，机械工程师学会会报，第一部分:系统和控制工程杂志。

- 2012年。

期刊论文

[1]，，，，甄宏伟，侯增光，一种下肢康复机器人的设计与分析，先进材料研究，2012，490-495: 2236-2240。

[2]，，，郑，宁都，甄宏伟，侯增光，微创血管介入手术机器人系统的设计与分析，科学通报，2012，8: 31-36 .

国际会议

- 2011年。

期刊论文

[1]峰峰XI，宇文莉，王洪波。基于模块的可重构并联机器人设计与分析方法。机甲战士。英语。2011, 6(2): 151–159.

[2]，，，梁丽，侯增光，俞红年.下肢康复机器人的设计、运动学、模拟和实验，机械工程师学会会报，第一部分:系统和控制工程杂志。

国际会议

[1]，王洪波，，宁都，侯增光。微创血管介入手术机器人系统，2011 IEEE机电一体化与自动化国际会议，8月，北京，pp.124-129。

[2]，，胡国庆，侯增光，俞红年.微创机器人手术的导管介入操作系统，2011高级机电系统国际会议论文集，中国郑州，8月11-13，2011，第211页，第0-216页。

- 2010年。

期刊论文:

[1]，柯宇和洪念宇，“使用ZigBee无线传感器网络和视觉传感器的移动机器人定位”，国际建模、识别和控制杂志，10(3/4):184-193，2010。

[2]王洪波和胡正伟，使用激光测距仪的移动机器人的道路边缘识别，Int .j .高级机电一体化系统，2(4): 236-245，2010。

[3]，齐，，徐桂玲，，冯峰，等.一种四足并联步行机器人的运动学分析与运动仿真.机械工程学报，(4):77-85，2010 .

[4]，，赵永生，石彦国，姚，基于教育理念的项目教学实践与探索，中国教育研究论坛，2010，11(130):15-10。

[5]，，，王，，赵等.基于项目的单片机原理及应用实践教学改革研究.现代教育指导，2010，76: 63-65 .

[6]赵永胜，姚，郑奎静，，，，石延国，五位一体“机电一体化系统设计”课程教学体系的构建与实践，中国大学教学，2010，(3):40-42 .

，徐桂玲，张，，四足/双腿可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真，燕山大学学报，2010，34 (6): 508-515。

会议文件:

[1]胡国庆；胡正伟；王洪波，道路清扫机器人全覆盖路径规划，2010 IEEE网络、传感与控制国际会议，4月10–12，2010，美国芝加哥，2010: 643-648。

[2]，，，，郑，，清洁机器人路径规划与控制系统设计，IEEE信息与自动化国际会议，哈尔滨，2010: 2368-2373 .

[3]，，齐，徐桂玲，，具有平行腿机构的四足/双足步行机器人重构方案分析，2010 IEEE/ASME机电一体化与嵌入式系统及应用国际会议，青岛，2015-17，2010: 196-201。

[4]胡国庆，梁丽，，云翔，一种新型的老年人主动训练机，2010建模、辨识与控制国际会议(ICMIC 2010)，日本冈山，2017-19，2010: 688-691。

[5]冯峰，李宇文，，基于模块的可重构并联机器人设计与分析方法，2010 IEEE机电一体化与自动化国际会议论文集，2010，中国西安，2010: 627-632。

-2009-2009.

期刊论文:

[1]，柯宇，，毛，“移动机器人自定位与避障”，神经计算机与应用，2009，18 (5): 495-506

、齐、、、，“并联腿机构在四足/双足可重构步行机器人中的应用”，机械工程学报，2009，45 (8): 24-30。

王洪波，等。病人移动设备的机电一体化设计与应用。机械工程学报，45(8): 68-74，2009。

[4]王洪波等，基于PIC微机的老年人健身器负载控制，Int .j .智能系统技术和应用，7(4): 382-395，2009。

王洪波张丽丽。基于PIC单片机的DC电机控制器的设计[J].计算机工程与设计，2009，2009，30(11):2681-2683。

会议文件:

[1]齐，，，“具有平行腿机构的四足/双足可重构步行机器人的运动学”，ASME/IFToMM可重构机构与机器人国际会议(ReMAR 2009)，2009年6月，英国伦敦，第558-564页。

[2]胡正伟，，余洪年。基于传感器的移动机器人道路边界识别，2009年IEEE网络、传感和控制国际会议(ICNSC2009)，2009年3月26-29日，日本冈山，第210-215页。

[3]，，，侯增光。下肢康复机器人的设计与运动学，第二届国际生物医学工程与信息学会议，17-19，2009年10月，中国天津。第1174-1177页。

[4]彭，，侯增光，，，，张君伟，一种基于CPG的FES自行车控制系统，第31st届IEEE EMBS国际年会，美国明尼苏达州，2009年9月2-6日，第1569-1572页。

[5]王洪波、石小华、李良一种新型的老年人活动训练机。《机械设计与研究》，2009年增刊(2009中国机构与机器科学应用国际会议)，第120-122页。

-2008-2008.

期刊论文:

王洪波和笠上文雄。一种在病床和担架之间转移病人的机器人，《IEEE系统汇刊·人与控制论》B部分，2008年，38期(1)，第60-67页(SCI)

王洪波，田航斌，张海明，黄镇，“差动机构在全方位移动机器人中的应用”，机械设计与研究，2008，(2)。

会议文件:

王洪波。基于天花板灯路标的移动机器人路径规划，2008 IEEE网络、传感与控制国际会议，中国，三亚，2008年4月6-8日，pp.1593-1598(EI，STPT)

-2007年之前。

-国际期刊。

[1]王洪波，黄z，运动学与动力学分析的运动学影响系数法，机构学与机构学，1990，25(2): 167-173 (SCI)

[2]黄，王洪波. n-DOF多回路复杂空间机构的动力分析，机构学与机器理论，1992，27(1)，97-105 (SCI)

[3]王洪波、石松孝和贾马尔·米安。自主轮椅的自定位，JSME国际期刊，1997，40(3)，第433-438页(SCI)

[4]王，黄，五自由度假手运动学，机构学与机器理论，1998，33(7):895-908 (SCI)

[5]王洪波、姜哲荣、石松孝和鹤见。轮椅上的自动导航，人工生命和机器人学国际杂志，1998，1(4)，第141-146页

[6]王洪波和石松孝一。使用天花板灯标志的电动轮椅的视觉导航，智能和机器人系统杂志，2005。第41卷，第283-314页(SCI)

-国际会议。

[8]王洪波和黄镇，六自由度并联多回路机器人机械手的动态力分析，ASME论文86-DET-68，10月，1986

[9]吴生富、王洪波和黄镇，并联机器人机械手的工作空间和结构参数的关系，Proc。亚洲会议。论机器人及其应用，香港，4月，1991，第425-428页

乌尔汉·克里斯托弗、王洪波和石松孝一。假肢的逆运动学和模拟。亚洲控制会议。，东京，7月，1994，第611-614页

王洪波、石松孝、乌尔汉·克里斯托弗和黄振。假肢的运动学分析。糖膏剂自动化、机器人和计算机视觉，新加坡，11月，1994，第682-686页

[12]王洪波、姜哲荣和石松孝一。使用Landmark实现轮椅的计算机控制。第10届韩国自动化控制会议。(国际计划)，10月1995，第388-391页

[13] Izuru Yoshioka，Nobuyoshi Taguchi，Baek Ju Yeol，王洪波和Ishimatsu Takakazu，使用三维视觉传感器协调双臂机器人，Proc .第10届韩国自动化控制会议。(国际计划)，10月1995，第400-403页

[14]姜哲荣、王洪波、石松孝和鹤见。轮椅辅助激光测距仪，过程。SPIE国际机场。糖膏剂机床，在线，机器人传感器和控制，费城，10月，1995，第2595卷:第92-99页(EI)

[15]王洪波、姜哲荣和石松孝一。轮椅上的自动导航。Int的。症状。人工生命和机器人学，大分，2月1996，第199-202页

王洪波、石松孝和克里斯托夫·沙雷。假肢的位置分析。传世Int的。糖膏剂机器人和制造业，夏威夷檀香山，8月，1996，第287-290页

[17]王洪波、石松孝和贾马尔·米安，轮椅的视觉导航，会议。关于机器人和制造，美国夏威夷，8月，1996，第145-148页

[18]王洪波和石松孝一。自主轮椅的路径规划。第二国际的。高级机电一体化研讨会，日本长崎，12月1997，第260-264页

[19] Izuru Yoshioka、Nobuyoshi Taguchi、Baek Ju Yeol、王洪波和Ishimatsu Takakazu，使用Delta型主臂协调双臂机器人的远程操作，Proc .Int的。糖膏剂关于精密工程，11月1997，

[20]王洪波。双臂机器人的运动学分析。21世纪中国发展研讨会，日本东京，2003年11月

笠上文雄、王洪波、荒谷正弘、佐久法史一郎和多喜武吉。协助病人转移的机器人的开发。里面的糖膏剂系统、人和控制论，荷兰海牙，2004年10月，第4383-4388页(EI)

[22]笠上文雄、王洪波、S. Toshimitsu、佐久法史一郎和多喜武吉。医院用病人转移设备。里面的糖膏剂网络、传感和控制，美国亚利桑那州，2005年3月，第738-743页(EI)

[23]王洪波和Fumio Kasagami，“用于医院病人转移的小心病人移动装置”，2007年IEEE/ICME复杂医疗工程国际会议-CME2007，北京，2007年5月23-27日，第20-26页(EI)

[24]，，孔，于宏年，“基于天棚灯路标的移动机器人定位与运动控制”，2007年IEEE网络、传感与控制国际会议，伦敦，2007年4月15-17，第285-290页(EI)。

[25]王洪波，“具有五个自由度手臂的个人机器人的运动学和控制”，2007年IEEE网络、传感和控制国际会议，伦敦，2007年4月15-17，第507-512页(EI)。

[26]王洪波和笠上文雄，“基于PIC的电机控制器开发”，2007年信息技术融合国际会议，韩国，2007年11月。1102-1107(EI)。

——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

[1]黄镇，王洪波，“复杂多环空间机构动力分析的影响系数法”，机械工程学报，1988，24 (3)，74-80 (1A，EI)。

[2]王洪波，黄镇，“螺旋理论在空间机构运动和动力分析中的应用”，机械工程学报，1992，28 (2)，pp.98-102 (1A，EI)。

[3]王洪波，赵永生，黄镇，“空间机构受力分析的螺旋法”，力学与实践，1992，第4期，第39-42页(核心)。

王洪波，黄镇，“YS-I型并联机器人的运动和动力学模型”，机械设计，1993，10(6)，第42-45页(1B)。

廉繁忠，王洪波，黄镇，“6-SPS机器人的影响系数及其应用”，机器人，1989，89 (5)，20-24 (1B)。

王洪波，黄镇，“六自由度并联机器人的拉格朗日动力学方程”，机器人，1990，12(1)，第23-26页(1B)。

吴生富，王洪波，黄镇，“并联机器人工作空间的研究”，机器人，1991，91 (3)，33-39。

黄镇，王洪波，“六自由度并联多回路机器人动力学分析的影响系数法”，机械科学与技术，1989，89 (3)，41-49(核心)。

王洪波，赵永生，黄镇，“6-TPS并联机器人的力传递矩阵”，机械科学与技术，1992，41(1)，第44-49页(核心)。

[10]杨传彦，王洪波，黄镇，“三角平台并联机器人工作空间研究(1)优化算法”，机械科学与技术，1992，42 (2)，第12-18页(核心)。

[11]杨传彦，王洪波，黄镇，“三角平台并联机器人工作空间的研究(二)结构参数的影响”，机械科学与技术，1992，43 (3)，32-36页(核心)。

[12]赵永生，王洪波，高峰，黄镇，“利用旋量建立机械手动力学模型”，机械科学与技术，1993，46 (2)，30-32页(核心)。

[13]王洪波，黄镇，“单环空间机构运动和动力分析的影响系数法”，东北重型机械学院，1987，11(4)，第37-45页。

[14]王洪波，“空间机构运动分析的正交螺旋法”，东北重机学院，1991，14 (1)，第32-38页。

[15]王洪波，“5R和7R系列机械手的运动分析”，河北机电学院学报，1989，(3)，第130-133页。

[16]廉繁忠，王洪波，黄镇，“并联机器人位置干涉研究:(1)液压缸干涉”，1989，(2)，第55-59页。

[17]廉繁忠，王洪波，黄镇，“并联机器人位置干涉的研究:(2)虎克铰链干涉”，1989，(3)，pp.118-123。

[18]廉繁忠，王洪波，黄镇，“并联机器人位姿相关空间的研究”，天津大学学报增刊，1990，第63-66页。

[19]王洪波，齐波，孙建政，刘树军，“影响系数在平面机构中的应用”，东北重机学院，1993，17 (3)，pp.199-205。

[20]王洪波，黄镇，“YS-I型并联机器人的运动分析”，东北重机学院，1993，17 (1)，第9-16页。

[21]陈超超，田航斌，王洪波，黄镇，“一种用于移动机器人避障的模糊神经控制算法”，机器人学，2003 (1B)。