PWM电机调速的原理是什么？

PWM由于其特殊的性能，常用于DC负载电路、灯具调光或DC电机调速，以及HW-1020调速器，这是一种利用脉宽调制原理制成的电机调速器和PWM调速器。

所谓PWM就是脉宽调制器，它给电机提供一个具有一定频率、脉宽可调的脉冲。脉冲宽度越大，占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机速度越高。相反，脉冲宽度越小，占空比越小。提供给电机的平均电压越小，电机速度越低。

无论PWM是高电平还是低电平，电机都是旋转的，电机的转速取决于平均电压。

扩展数据DC电机伺服驱动器的主要电气结构通常采用H桥，调速多采用PWM方式，其调制方式大致有双极、单极和受限单极。在不同的PWM模式下，电机的运行特性以及主电路的开关损耗和安全性是不同的。

无刷直流电机通常采用三相全桥主电路结构，以三相六态方波控制运行。在任何状态下，两个开关由PWM控制，其PWM调制方式与DC电机的H桥PWM调制非常相似，同时控制两个桥臂。DC电机调速PWM方式的选择应根据技术要求。

通常DC伺服控制系统多采用双极控制，可以保证电机电流的连续性等等，从而保证电机的快速响应；对于速度控制系统，电机通常工作在高速和大负载下。此时可以选择单极或限制单极，这样主电路不容易直接失效，工作可靠性高。同时，不同的PWM模式下，桥式电路功率器件的损耗、热平衡和续流反馈也不同。

百度百科-PWM DC电机调速器