汽车底盘电子控制新技术范文
汽车底盘电子控制技术论文1:汽车底盘结构与维修技术
摘要:底盘作为车辆的重要组成部分，是车辆正常安全行驶的有力保障。它包括传动系统、驱动系统、转向系统、制动系统四个部分，每个音B都有其特殊的作用。随着汽车的日益普及，以及由于车辆保养不及时、不到位而导致的事故频发，车主有必要了解汽车底盘的构造，掌握必要的保养技术，以确保行车安全、平稳。
介绍
随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及率越来越高，在社会生产生活中发挥着越来越突出的作用。但是，很多车主在使用自己的汽车的过程中，缺乏相应的汽车构造和保养的知识和技能，导致很多车主一方面容易因为使用不当而出现各种故障，另一方面又无法进行必要的、有能力的保养。另外，有些车主虽然有一定的维修技巧和经验，但主要集中在发动机和汽车本身，而对底盘的维修却知之甚少，甚至连基本构造都不清楚。随着越来越频繁的车辆底盘故障引发的道路事故的出现，有必要对车辆底盘的结构及相关维修技术进行介绍和总结，以期为广大车主提供一些有益的参考。
1汽车底盘的结构
汽车底盘的结构可分为四部分:传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。下面对它们逐一进行详细介绍。
1.1传动系
汽车变速器是指从发动机到驱动轮的所有动力传递装置。其类型包括机械传动、液压传统等，可以满足不同功能定位的不同种类汽车的需求。传动系统的结构包括用于切断或传递从发动机输入到变速器的动力的离合器，用于改变行驶速度和牵引力的变速器，以及用于改变传动方向的主减速器。它的基本功能是把发动机的扭矩传递给驱动轮，同时又要适应情况的需要，改变扭矩。以普通的机械传动系统为例，发动机产生的动力依次经过离合器、变速器、万向节和传动轴组成的万向传动装置、主减速器、差速器和安装在驱动桥中的半轴，最终传递给驱动轮。传动系统在汽车行驶中有很多功能，包括最常用的减速、变速、倒车、动力中断等。同时还能有效配合发动机执行各种任务，有效保障汽车的行驶安全。
1.2驱动系统
驱动系统主要由车架、车轴、车轮和悬架四部分组成。它的主要作用是从传动系统接收动力，然后通过驱动轮与路面的相互作用形成对车辆的牵引力，使汽车有动力正常行驶。此外，行驶系统还承受汽车和地面总重量的反作用力[2]；在公路上行驶时，还能起到有效的缓解路面对车身的冲击，降低汽车的振动，保持汽车行驶平稳，保证汽车操纵稳定性的作用。
1.3转向系统
汽车转向系统是指汽车上用来调整行驶方向的特殊机构。它主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。汽车转向一般是由驾驶员通过操纵转向系统的零件来改变方向盘的偏转角来实现的。它的作用是保证汽车能够按照驾驶员选择的方向行驶，并保持汽车稳定地直线行驶。汽车转向系统包括两大类:一类是完全依靠驾驶员操作的转向系统，即机械转向系统；另一个是动力转向系统。目前，越来越多的汽车开始使用动力转向系统。动力转向系统可进一步细分为液压动力转向系统、电动动力转向系统和气动动力转向系统。
1.4制动系统
制动系统是用来使路面对汽车车轮施加一定压力，从而达到一定程度制动的特殊装置。其主要功能包括:在不同速度行驶时，强制汽车根据驾驶员的需要减速停车，在包括坡道在内的各种路况下，使停下来的汽车稳定停放，在下坡路段保持汽车行驶的速度稳定。只有作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力才能使汽车制动。由于这些外力的大小和时机都是随机的，驾驶员无法控制，所以为了实现上述功能，汽车必须配备一些特殊的装置。如今，许多车主都意识到制动系统在行车安全中的重要作用。因此，他们车辆的制动系统一般都配备了防抱死制动系统(ABS)，可以有效地控制滑移率，使车轮始终保持最大制动扭矩的旋转状态，从而为车辆制动时的操纵性和稳定性提供了有力的保障。
2汽车底盘维护
2.1离合器踏板的检查和调整
首先，测量离合器踏板的自由行程。用手轻踩离合器踏板，有阻力时用直尺测量踏板下降距离。其次，调整离合器踏板的自由行程。松开锁紧螺母并转动推杆，调整后拧紧锁紧螺母。再次测量离合器踏板行程。将离合器踏板踩到底，用直尺测量起始位置和终止位置之间的距离。最后，调整离合器踏板的行程。松开锁紧螺母并转动螺栓。调整离合器踏板行程后，拧紧锁紧螺母。
2.2转向横拉杆球节的更换(建议两侧同时更换)
首先是拆卸转向横拉杆的外球节。拆下车轮，标记横拉杆，然后拆下外球螺母，用球节拆卸工具KM-507-B从转向节上断开外球节。松开横拉杆调节螺母，通过扭转从横拉杆上拆下外球节。其次，转向横拉杆的安装。对准横拉杆上的标记，重新定位调节螺母。扭转将外球节安装到转向横拉杆上，然后将外球节连接到转向节上。然后调整前轮前束，拧紧转向横拉杆外球节调整螺母。第三，拆下横拉杆中的球头。依次拆卸车轮、横拉杆外球节、防尘套固定夹、防尘套和横拉杆内球节。最后，在转向横拉杆上安装球节。第一步是安装并拧紧横拉杆中的球节。然后依次安装转向器防尘罩、防尘罩固定夹、转向横拉杆外球节和车轮。
2.3空档起动开关的检查和调整
2.3.1空档起动开关检查
第一步是使用驻车制动并打开点火开关。第二步踩下制动踏板，检查变速杆在n档或P档时发动机能启动，但在其他位置不能启动。最后，检查并确认当换档杆在R位置时，倒车灯亮起，倒车警告蜂鸣器鸣响，但在其他位置不起作用。如果发现故障，检查空档起动开关的导通性。
2.3.2空挡启动开关的调整第一步，松开空挡启动开关的螺栓，将变速杆置于N位置。然后将凹槽对准中性基准线，将开关固定到位，然后拧紧两个螺栓。扭矩为5.4 n-m，调整完成后检查开关的工作情况。
2.4前减震器的更换
前减震器的更换分为四个部分。
2.4.1前支柱总成的拆卸
拆下立柱上盖和螺母，举升并适当支撑车辆，然后拆下轮胎。在装有防抱死制动系统(ABS)的车辆上，从支柱总成上断开ABS传感器线路；从滑柱总成支架上拆下制动油管后，拆下稳定杆连杆至滑柱总成的螺母，并断开稳定杆连杆。拆卸转向节至滑柱总成螺母和螺栓，断开转向节。最后，你可以移除支柱。总是这样。
2.4.2前减震器的拆卸
拆卸滑柱总成后，将滑柱总成固定到弹簧压缩工具上，以确保挂钩正确支撑在滑柱弹簧上。然后用弹簧压缩工具压缩前弹簧，用开口扳手托住螺纹活塞杆，同时用双圈扳手拆下活塞螺母和垫圈，这样比较快。接下来，拆下上柱座、座轴承、上弹簧座、上环减震垫和空心保险杠。拆下这些后，松开弹簧并拆下弹簧和下环阻尼垫。
2.4.3前减震器的装配
安装下环减震垫和弹簧。使用弹簧压缩工具KM-329-A压缩弹簧。然后安装空心保险杠、上环减震垫、前弹簧座圈、上弹簧座、上立柱座和座轴承，确保上弹簧座卡在前弹簧座圈上。完成以上步骤后，开始安装并拧紧活塞杆螺母，最后松开弹簧压缩工具。
2.4.4安装前立柱总成
第一步是安装支柱总成，然后安装转向节到支柱总成的螺母和螺栓，将支柱总成连接到转向节。拧紧转向节至支柱总成的螺母和螺栓。然后将稳定杆连接到支柱总成螺母上，将稳定杆连接到支柱总成上，并将稳定杆紧固到支柱螺母上。完成这些后，将制动油管安装在支柱总成支架上。如果ABS安装在车辆上，将ABS传感器的线路连接到支柱总成。然后安装车轮并降低车辆。最后，将立柱总成的固定螺母安装到车身上，并将立柱总成紧固到车身螺母上。
3结论
随着汽车在人们生活中越来越广泛的应用，它发挥着越来越重要的作用。为了更好的发挥其作用，需要掌握一定的汽车维修技术。尤其是底盘，被称为汽车的第二心脏，需要加强对其结构的了解，掌握一定的保养技巧。
参考资料:
[1]小乐。底盘支撑着一片移动的天空[J]。汽车与安全，2012(07):13 15。
[2]林·。汽车底盘的保养与维修探讨[J].科技致富指南，2013 (18): 33 37。
马国臣。基于递阶结构的汽车底盘系统集成控制研究[D].浙江大学2011: 3339。
汽车底盘电子控制技术第二部分:汽车底盘控制新技术
随着汽车技术的发展，针对汽车不同功能设计的控制器多种多样，汽车底盘新型控制的发展更是突飞猛进，大大提高了汽车的整体性能，保证了汽车的稳定性和耐久性。通过对汽车底盘控制新技术的分析，指出这些控制新技术对汽车的安全性、动力性和操纵稳定性起着重要作用，希望这些汽车底盘控制新技术的应用能进一步促进汽车性能的强化和提高。
关键词:汽车底盘；控制技术；线控技术；电子技术
随着汽车工业的快速发展，越来越多的新技术应用到汽车上，汽车底盘控制技术也不断翻新，不断提高汽车的性能。目前汽车底盘新技术主要有线控制动系统、主动悬架控制系统等。这些最新的研发趋势是利用高速网络将各种控制系统连接成一个整体，形成一个整体控制系统，大大提高了汽车的安全主动性、机动性和舒适性。
1汽车底盘电子技术
1.1电子稳定控制系统(ESP)
电子稳定程序(ESP)主要由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘和制动踏板传感器组成。
ESP系统属于汽车主动安全控制系统，利用各种传感器监测汽车的形态和状态以及驾驶员的操纵，使计算机准确计算出汽车的不稳定程度，得到恢复稳定行驶的调整参数。当汽车因路面附着力异常变化或驾驶员操纵不当而出现不稳定时，可通过ESP系统进行调节，有效抑制前后轮侧滑，解决转向不足和转向过度带来的不稳定问题。ESP系统实际上是智能主动防滑稳定系统的最高形式，可以使汽车始终在惯性力和行驶方向一致的情况下运行和行驶，及时抑制汽车失控打滑，降低侧面碰撞的概率，避免事故发生。
1.2全回路制动系统(BBW)
BBW系统是一种全新的制动模式，其系统结构包括电制动、控制单元、电子制动踏板、连接线等。全回路制动系统是一种新型智能制动系统。采用嵌入式总线技术，可与防抱死制动系统、牵引力控制系统等汽车主动安全系统协同工作。通过优化微处理器中的控制算法，可以精确调整制动系统的工作过程，从而改善车辆的制动效果，增强车辆的制动安全性能。BBW系统是一个新生事物，它有许多传统制动系统无法比拟的优点，可以大大提高汽车安全状况的性能。虽然目前BBW系统的应用还比较有限，但随着汽车行业对BBW系统的兴趣越来越大，BBW系统将在汽车上迅速普及，并最终在中小型车辆上取代传统的液压制动系统。
1.3汽车悬架控制系统
洗车悬架控制系统主要包括主动悬架减振器控制系统(ADC)和主动横向稳定器(ARC)。ADC由电子控制单元、CAN、四个垂直加速度传感器等组成。它可以相应地调节阻尼比例阀，自动调节车辆的高度，抑制车辆的变化等。，使车辆的悬架系统能更好地保证车辆的舒适性、安全性和稳定性。ARC主要是使主动稳定杆的左右两端在垂直方向上相对运动，使车身的侧倾角接近于零，从而提高汽车的舒适性。由于汽车前后两个主动稳定器可以调节汽车声音侧倾力矩的分配比例，因此可以有效调节汽车的动态特性，提高汽车的安全性和操纵性。
2汽车底盘线控技术
所谓线控，是指用电子信号的传输代替过去机械、液压或气动系统连接的部件，如换挡连杆、转向器传动机构等。它不仅取代了连接，而且改变了控制机制和控制方式。这项技术的应用将改变汽车的传统结构。线控技术结构简单，既降低了制造成本，又减少了底盘所需的空间，增加了乘坐空间，控制灵敏。因为线控技术是由电机驱动的，电机反转就变成了发电机，所以在制动过程中，一部分能量会转化为电能并储存起来，控制信号可以通过GPS处理直接由卫星提供。这样不仅为盗车提供了安全保障，也为无人驾驶提供了技术支持。目前线控技术的应用还不是很广泛，但其发展空间非常广阔。随着电子设备可靠性的提高和相应技术的发展，线控技术在未来的应用将更加广泛。
3汽车底盘集成技术
集成3.1 ABS/ASR/ESP
ABS/ASR装置的集成成功解决了汽车制动和行驶时的方向稳定性问题，但汽车转弯时的方向稳定性仍然没有保证。ESP的传感器可以用来监测汽车的形态和状态以及驾驶员的控制动作，从而对车轮进行制动，为汽车修正行驶方向，保证汽车在转弯时能够保持稳定。因此，ABS/ASR/ESP集成系统的应用极大地满足了驾驶员在制动、加速和转向方面的稳定性要求，为汽车的主动行驶安全做出了巨大贡献。
3.2 ABS/ASP/ACC的集成
在ABS/ASR电子控制装置的硬件基础上，可以有效增加接收距离传感器信号的电子电路和ACC常闭、常开进油电磁阀的电子驱动电路。在现有ABS控制模块和ASR控制模块的基础上增加了ACC控制模块，可以与ABS/ASR电子控制模块融合，实时处理、计算和确定汽车的形式状态和车轮的转动状态。三者的融合具有优先考虑驾驶员操作和优先考虑工作的功能。
4汽车底盘联网技术
在目前的汽车发展过程中，几乎每一辆汽车都是一个机械、电子和信息的综合装置，系统中的电子和信息部分发挥着越来越重要的作用。随着汽车电子设备的日益增多，减少线束是一个关键问题，而线路所占的重量和空间会降低效率，因此基于串行通信传输的网络结构必然成为一种趋势选择。目前，CAN总线是汽车底盘组网的成熟应用，无线局域网在汽车底盘上的应用也在进一步探索中。蓝牙技术作为一种新的短距离无线通信技术标准，在汽车底盘控制系统的应用中具有巨大的市场潜力，并且由于其相对低廉的成本和简单的使用方式，得到了汽车行业的一致认可，在汽车行业未来发展中的应用不可限量。
5结束语
随着汽车底盘控制新技术在汽车上的应用，汽车工业的发展越来越繁荣，汽车的性能不断提高，安全性和稳定性大大提高。汽车底盘新技术的应用极大地促进了汽车工业的发展，带来了巨大的经济效益和社会效益。
参考
[1]陈。汽车底盘控制技术的现状及发展趋势[J].汽车工程，2007，02。
宗长福，刘凯。汽车线控技术的发展[J].汽车技术，2007，03。
邱，人。汽车安全底盘新技术[J].硅谷，2010，17。
汽车底盘电控技术论文三:汽车底盘电控系统集成控制策略
摘要:汽车底盘电子控制系统对汽车运行的安全性和稳定性起着极其重要的作用，实现集成控制有利于提高其性能。从防抱死制动系统、电子稳定程序和主动悬架系统三个方面介绍了汽车底盘电子控制系统，然后从分布式集成控制、通用决策机制和控制模型三个方面阐述了汽车底盘电子控制系统集成控制的具体策略，希望对相关研究工作有所借鉴。
关键词:汽车底盘；电子控制系统；综合防治
0简介
近年来，频频见诸报端的汽车安全事故给社会造成了极大的影响，其中一部分是人为因素造成的，另一部分是汽车质量问题造成的。所以要提高汽车本身的质量，同时在底盘系统的设计上要加强其集成性和智能化，避免人为因素的干扰。
1汽车底盘电子控制系统
1.1 ABS防抱死制动系统
在汽车行驶过程中，对车轮传动状态的控制非常关键。在紧急情况下，如果不能及时控制车轮传动，可能会导致安全问题。ABS防抱死制动系统在车轮传动控制中可以起到非常重要的作用。它通过安装在车轮上的传感器及时传递车轮抱死信号，相应的控制器收到信号后能及时降低车轮制动缸的油压，从而降低制动力矩。一段时间后，信号操作完成，制动力矩可以逐渐恢复。用这种方式控制汽车的车轮，可以有效避免汽车不可控或侧滑的问题，保证汽车的安全性。
1.2 ESP电子稳定程序
就电子稳定程序的基本组成而言，主要由加速防滑控制、制动辅助、防抱死制动三个系统组成，表现出明显的综合性特征。该系统主要通过传感器传输和分析各部分的信息，然后借助内部系统计算并发出正确的指令，实现对车辆状态的调整，保证车辆能够保持平衡的运动状态。一般来说，车轮传感器、转向传感器、侧向油门、侧滑传感器共同组成ESP，可以监测车辆各部分的状态，并根据相应的信息控制车辆。这样可以最大程度的保证汽车的行驶过程能够保持平稳，不会出现翻车、甩尾、跑偏等问题。
1.3 ASS主动悬挂系统
悬架系统的存在，主要目的是实现减震，保证汽车的平稳运行。一般而言，主动悬架作为直接发电机，能够有效地反馈和控制输入输出信息，实现高质量的减震。其基本要求是使执行器形成的力与其他力的控制信号保持一致，从而实现更好的信息采集和跟踪，为汽车的平稳运行提供保障。ASS主动悬架系统具有一定的控制复杂性，需要多方面综合判断，主要涉及弹簧刚度、轮胎刚度、悬架功率、悬挂质量、路面平顺性。收集和分析这些信息，然后得到合理的控制指令。根据计算结果，控制指令可分为最优控制、预测控制和自适应控制。
2汽车底盘电控系统的集成控制
2.1分布式集成控制
分布式集成控制，按情况来说，就是实现分层递阶控制，在高层把先进方法和不精确方法结合起来，形成一种递阶控制模式，可以实现多个子系统的分别控制和统一管理。一方面，分布式集成控制可以最大程度地实现资源整合的合理性和全面性。另一方面，分布式集成控制还可以实现不同子系统之间的通信，避免不同子系统之间的矛盾或冲突影响汽车的整体运行控制。对于汽车底盘电控系统的集成控制来说，制动和转向的集成控制更为关键，也直接关系到汽车运行的核心控制。通过对车辆制动和转向的深入研究，发现通过最优控制技术会增加系统的线性复杂度，不利于系统的稳定性和高效性。对此，笔者认为可以通过预测模型控制在MPC的基础上设计相应的集成控制器，将AFS系统和ESC系统集成起来，达到集成控制的目的。预测模型控制能有效克服不确定环境的干扰和模型本身的误差，并能表现出非常好的线性。
2.2一般判断机制
对于车辆本身来说，有很多不同的系统，它们之间也有一些差异。这种差异的存在，在控制不同的子系统时，可能会导致一定的控制矛盾，对整个系统的控制产生严重的影响。因此，需要构建一个总体控制的通用判断机制，以理顺不同系统的控制关系，避免控制冲突问题。在总体决策机制的构建中，需要根据汽车的实际情况协调各控制系统，使其高效配合，保证汽车的总体控制，实现稳定安全的运行控制。
2.3建立汽车底盘电控系统集成模型。
要实现集成控制，首先需要建立集成控制模型。在建立模型的过程中，一般可以分为三个步骤。首先，合理选择和设置模型参数。由于汽车系统的复杂性，每个微系统都包含许多组件。为了使集成控制模型发挥实用高效的控制作用，需要合理设置各子系统的参数，保证其合理性和可靠性，使集成控制模型满足控制要求。其次，根据确定的系统参数进行模型仿真，可以通过采集和传输汽车系统不同部分的相关运行数据，输入模型进行仿真。通过计算可以得到相应的结果，进而判断计算结果。如果结果超出允许范围，则需要调整控制措施以返回到正常范围。如果结构在允许范围内，说明控制措施是合理的，可以进一步优化。最后，需要模拟一些实际场景。汽车底盘电控系统的集成是为了在汽车遇到实际情况时表现出良好的控制性能。因此，我们可以预设一些实际场景，转换成相关参数，输入到模型中进行仿真，得到具体的结果，从而判断集成系统的实际控制性能。
3结论
汽车底盘电控系统集成控制的构建需要在定义汽车底盘电控系统的基础上，通过分布式集成控制、建立通用判断机制和模型仿真，逐一实现集成控制在汽车底盘电控系统中的具体应用，从而实现汽车底盘电控系统的集成，保证汽车控制的稳定性和安全性。
参考资料:
玉娟，陈林。面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究[J].河北农机，2015 (01): 52-53。
[2]张金生。论汽车底盘电控系统的集成控制策略[J].南方农机，2015 (08): 37-38。
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