AGV导航方式的优缺点是什么？

①优点:AGV定位准确，无需地面其他定位设施，路径规划灵活，行驶路径灵活，施工方便，适应各种使用环境。

缺点:成本高，对环境要求比较高(比如路面的操作，是否需要跨楼层跨车间跑等等。).

二、二维码导航

优点:定位准确，小巧灵活，易于铺设和改变路径，便于控制通信，不干扰声光。

缺点:路径需要定期维护。如果场地复杂，需要经常更换二维码，对陀螺仪的精度和使用寿命要求严格。另外对场地的平整度有一定要求，价格也比较高。

第三，磁条导航

①优点:AGV定位准确，铺设、改变或扩展路径容易，成本低。

②缺点:磁条容易损坏，需要定期维护，换路径需要重新铺带。AGV只能根据磁条行走，无法通过控制系统实现智能避让或实时任务变更。

第四，视觉导航

优点:视觉导航更灵活，更容易改变或扩展路径，路径铺设相对简单，成本比激光导航低，但比磁导航略贵。

(2)缺点:对使用环境的要求(地面、光线等。)都比较高，跑步场地需要纹理信息。运行区域较大时，绘制导航地图的时间比激光导航长，视觉导航技术不够成熟。