基于PLC的自动门控制装置

在超市、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，现已逐渐被淘汰。PLC控制的自动门因其故障率低、可靠性高、维护方便而得到广泛应用。由于DC电机调速范围宽，调速特性平稳。DC电机过载能力强，热转矩和制动转矩大，所以采用DC电机作为执行机构。

第二:设计内容要求

1自动门控制装置硬件组成:自动门控制装置由门内光电检测开关K1、门外光电检测开关K2、开门限位开关K3、关门限位开关K4、开门执行器KM1(使DC电机正转)、关门执行器K2(使DC电机反转)等部件组成。

2控制要求:1)当有人从内向外或从外向内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电机正转。当到达开门限位开关K3的位置时，电机停止运转。2)自动门在开启位置停留8秒后，自动进入关闭过程，关闭执行机构KM2启动，电机反转。当门移动到关闭限位开关K4的位置时，电机停止运转。

3在关门过程中，当有人由外向内或由内向外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止开门，自动进入开门程序。

4如果在门打开后8秒的等待时间内，有人从外到内或从内到外通过光电检测开关K2或K1，必须再次等待8秒，然后自动进入关闭过程，以确保人员安全通过。

三:设计原则

(1)硬件电路部分

如图1所示，门在初始状态是关闭的。当门内光电检测开关K1或门外光电检测开关K2动作时，可编程控制器设定输出Y000，驱动开门执行器KM1动作，DC电机M接通，DC电机正极输入24V电压，电机正转驱动门打开。当限位开关K3的门打开时，Y000复位，输出停止。