自平衡两轮电动车的运动控制
1，车在骑。重心在后轮左右两侧不断变化，相当于一个正弦波绕着你的车辙。
2.如果在车上植入陀螺仪，可以将左右的中心偏差提取成正弦波信号。数字化处理反相后，驱动电机，带动汽车的水龙头及时反方向调节。
3.转弯时，只要及时调整好偏移量，同时需要将速度信息发送给CPU进行运算。这些数据必须从汽车驾驶实践中获得。写入ROM。
4.如果能自学，那就是最高境界了。
2.如果在车上植入陀螺仪，可以将左右的中心偏差提取成正弦波信号。数字化处理反相后，驱动电机，带动汽车的水龙头及时反方向调节。
3.转弯时，只要及时调整好偏移量，同时需要将速度信息发送给CPU进行运算。这些数据必须从汽车驾驶实践中获得。写入ROM。
4.如果能自学，那就是最高境界了。