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马克思主义哲学自20世纪40年代中期创立以来，经历了两个时期:40年代末至70年代初，主要是在总结革命经验和研究政治经济学的过程中验证、丰富和发展了历史唯物主义和辩证方法；20世纪70年代以来，它发展到一个新的阶段，主要任务是用唯物辩证法总结自然科学的新成果，系统地建立和阐述辩证唯物主义的自然观和科学观，从而使整个马克思主义哲学进一步系统化。后一项任务主要由恩格斯完成，其主要成果体现在《自然辩证法》和《反都灵论》中。
第一节是马克思恩格斯对自然科学最新成果的哲学总结和辩证唯物主义自然观的系统确立。
第一，从新自然观的出发点的提出到自然辩证法体系的建立
总的来说，体系的建立远非三个阶段:20世纪40年代以制定新自然官为起点，50、60年代以新自然观为起点开始对自然科学新材料进行归纳总结，70、80年代系统建立马克思主义自然观、认识论、方法论的完整体系。
1.新世纪观的形成和新自然观起点的确立
在青年时代，马克思关心自然科学的哲学意义。马克思和恩格斯自然观的变化是与他们整个世界观的变化同步发生的。马克思主义哲学的诞生标志着辩证唯物主义自然观和认识论的形成。马克思之所以拟出提纲，是因为他不仅把实践定义为认识社会生活和人的本质的基础和出发点，而且把它确立为整个世界观(包括自然观)和认识论(包括自然科学的认识论)的基础和出发点。然而，要建立一种新的自然观，只能依靠自然科学的实际发展来提供合适的经验性认识材料。
2.马克思恩格斯对自然科学成果的专题研究和初步总结。
马克思、恩格斯在自然科学中对新材料的研究主要包括细胞理论、能量守恒和转化定理、达尔文进化论三大发现，其成果主要体现在他们的交往中。首先是细胞理论，它科学地揭示了各种生物之间的内在联系，发现了人类与其他哺乳动物之间的结构重合，表明在低等纤毛虫中发现的独立细胞与低等植物或高等动物的胚胎甚至人类的卵子和精子没有明显的区别，从而客观地动摇了宗教和神学的基础，从理论上论证了唯心主义的全部荒谬。
其次是能量守恒定律，它的发现表明整个自然界运动的统一性不再是哲学上的判断，而是自然科学的事实。第三，达尔文的生物进化论认为进化论为我们的观点提供了博物学的基础。迄今为止，从未有过如此大规模的证明自然历史发展的尝试，而且如此成功。但他也批评了著作中的不足之处，主要是指他的经验主义方法论和将马尔萨斯的理论盲目引入动物学和植物学领域。
3.恩格斯对自然科学新材料的综合研究与自然辩证体系的建立。
1869年7月，恩格斯从商界退休，次年2月移居伦敦。从此，他开始了长达十年的全面学习。指出:“自然科学只能通过观察对象的相互关系和运动来认识对象，对各种运动形式的认识就是对对象的认识。因此，对这些不同运动形式的讨论是自然科学的主要对象。”这是恩格斯对自然辩证法的第一次全面构想。
从1873年5月到1876年6月，是《自然辩证法》创立的第一个时期。在合格期，他写了三篇论文:《导论》、《论辩证法》、《劳动在猿向人转化过程中的作用》，形成了自然辩证法的基本思想。1876写的《自然辩证法概论》标志着马克思主义新自然观的基本确立。
第二，自然辩证法体系的建立是恩格斯批判自然科学和改造黑格尔辩证法的光辉成果。
1.辩证唯物主义自然观的系统确立，是对自然科学全部历史和最新成果的哲学总结。
恩格斯认为，人类对自然的认识经历了一个否定的过程:在古代，自然科学还没有从哲学中分化出来。只有天文学、数学和力学发展到一定程度，远未形成系统的自然科学，而这种状况是与古代朴素的辩证自然观相适应的，这种自然观以整体直觉和天才思辨为特征，把自然看作一个运动着、变化着的统一整体。
在中世纪宗教神学的统治下，自然科学的研究一度被扼杀。15世纪下半叶，在工业生产和文艺复兴的推动下，近代自然科学发展起来，天体运动(兄弟)的出版标志着近代自然科学彻底摆脱了神学的束缚。
但是，从15世纪到18世纪，大部分自然科学的发展仍然处于收集和整理材料的阶段，将自然界中不同的事物和过程相互隔离，孤立地考察它们而不管它们之间的相互作用和联系，由此产生了形而上学的思维方法。后来，培根和洛克把这种方法从自然科学领域移植到哲学领域，从而形成了形而上学的自然观。这种形而上学的自然观的中心观点是，整个自然被视为永恒的，绝对不变的。这种形而上的自然观，无论从细节、经验材料还是经验知识来看，都远远超过了古代朴素的辩证自然观。随着自然科学的进一步发展，这种孤立的、片面的自然观势必会严重阻碍科学的进步，最终导致唯心主义，从哥白尼对宗教和神学的宣告开始。
18年底，现代自然科学发展到综合其研究成果的阶段。最初的结果是康德提出星云假说，开启了形而上学自然观的第一个缺口，细胞论、能量论和进化论对这种自然观给予了决定性的打击。“整个自然界，从最小的东西到最大的东西，从沙砾到太阳，从原生动物到人类，都在永恒的产生和消失中，在不断的流动中，在无尽的运动和变化中。”这不是简单的重复，而是在科学基础上的回归。有“一个本质的区别。在希腊，它是一种天才的直觉的东西，而在我们这里，它是一种基于实验的严格的科学研究。
2.马克思主义科学方法论的系统确立，是批判旧自然科学方法论和黑格尔辩证方法的积极成果。
《资本论》把辩证方法运用到一门具体的历史科学(政治经济学)的研究中，主要是发展他的历史基础，作为自己科学研究的方向；但《自然辩证法》不是关于某一特定学科的科学著作，而是关于整个自然和所有自然科学的科学著作，所以他强调的是辩证方法在整个自然科学研究中的普遍认知作用和方法论原则。
第二部分，恩格斯系统阐述了自然唯物主义和辩证方法。
一.物质及其存在形式
1.辩证唯物主义的物质范畴
首先，恩格斯用一般与个别的辩证关系来说明我们不能对哲学的物质概念有狭隘的经验主义的理解。“作为物质，物质是纯粹的思想创造，是纯粹的抽象。当我们把物理上存在的各种事物都归纳在物质的概念下，就压制了事物的质的差异。因此，与具体的、存在的物质不同，作为物质的物质不是感性存在的东西。”
其次，恩格斯根据唯物辩证法的观点，批判了形而上学的把物质还原为某处最小的不可分的粒子的观点。
2.运动是物质的存在方式。
“运动是物质的存在方式，所以不单纯是物质的特性。”“作为物质的本质表现，作为物质的存在形式，运动本身和物质本身一样，是不朽的”。“运动，在最一般的意义上，它被理解为一种存在方式和物质的固有属性，包括宇宙中发生的所有变化和过程，从单个村庄的位置到思维。”
恩格斯不仅提出了“一般运动”的范畴，而且研究了物质运动的具体形式。他把物质运动概括为五种基本形式:机器运动、物理运动、化学运动、生命运动和社会运动。此外，提出了著名的运动不灭原理。"运动的永恒性不仅可以从数量上理解，也可以从质量上理解."“物质在他所有的变化中永远是物质，他的任何属性都不会丢失。正因如此，尽管物质在某一时刻必须摧毁其最高本质——思维的精神，但它必须在另一个地方和另一个时间以同样铁的必然性再生。”
3.时间和空间是物质运动的基本形式。
“物质的这两种存在形式都没有物质，当然都是虚无，都是只存在于我们头脑中的空洞概念和抽象。”
第二，自然界的辩证本性
“事情不是把辩证的规律强行塞进自然，而是从自然中找出这些规律，从自然中解释它们”。
1.自然界中的极化及其相互作用
普遍联系和运动发展是辩证方法的两个基本观点，从联系和运动的观点出发，必须承认自然界的矛盾，对立统一规律是自然界的基本奥秘之一。恩格斯进一步阐述了对立统一规律在整个自然界中的客观普遍性及其在各种物质运动形式中的特殊表现。接近与分离，收缩与扩张，辐射与吸收，疑惑聚集与扩散，南极与北极，结合与分解等。，都是吸引和排斥对立的具体表现。
生物界也是充满矛盾的。“在有机生命中，细胞核的形成也应被视为活蛋白质的极化。”吸收和排泄、同化和异化、生长和死亡都是生物体内所包含的两极对立的相互作用。“每一次进化同时都是一次退化，因为它巩固了一个方面的发展，排除了许多其他方面发展的可能性。”
恩格斯把因果概念放在自然界的普遍联系和相互作用中。“为了理解个别现象，我们必须把它们从普遍联系中抽出来，孤立地加以考察，这里不断变化的运动就出现了，一个是因为原因，一个是因为结果。”
在偶然性和必然性问题上，恩格斯批判了偶然性和必然性绝对对立的形而上学观点。他认为这只能导致机器决定论和不可知论的“二律背反”。形式和内容也是如此。“形态(细胞)的分化决定了物质分化为皮肤、表皮等，物质的分化决定了分化的形态。”
2.从量到质的转化和从质到量的转化。
量变引起的质变可以分为两种基本形式，一种是运动量(或能量)变化引起的质变，一种是物质质量变化引起的质变。质变是以量变为基础的，但不能归于量变。
3.否定之否定是整个辩证运动的核心。
他认为，从《资本论》的思想过程中，“我们可以看到马克思所使用的一整套辩证的说法:按照本质来说，它是对立的，包括一个矛盾的过程，每个极端向他的对立面的转化，最后，否定之否定作为整个过程的核心。”所谓“全过程”，是指一个独立的矛盾运动过程的发展和完成，是对立运动的整体。所谓核心，是指整个矛盾运动过程的一般规律和必然结果。
恩格斯特别强调了建立辩证否定的意义。辩证否定必然是源于事物本质的“自我否定”，是事物与发展的纽带。研究事物的“自我否定”，是从普遍性和特殊性的结合上把握辩证否定的关键。“这里否定的方式首先取决于过程的一般性质，其次取决于过程的特殊性质。”“因此，任何事物都有自己特殊的否定方式。在这样的否定之后，他同时发展，每一个概念和观念也是如此。”
第三节自然科学的逻辑方法
第一，自然科学的发展和逻辑方法的革命
1.自然科学研究离不开逻辑方法。
在恩格斯的时代，大家都接受这样一个命题:“任何以前没有被感觉到的东西，在理性中是不存在的。”恩格斯强调:“任何自然科学都不能建立在经验归纳的基础上，而必须有理论思维和逻辑推演。从这个意义上说，自然科学不能仅仅被视为经验科学，它还必须是同一科学方法的不同方面。”
首先，就科学的基础和出发点而言，没有任何理性和概念的介入，就没有“纯粹经验”。其次，对经验现象的描述不可能是纯粹的“客观”。最后，自然科学并不像狭隘的经验主义所认为的那样局限于对经验现象的描述。它既要揭示现象的描述，又要揭示现象的内在联系，上升为理论。
2.逻辑方法的具体历史性
恩格斯批判了这种形式主义和非历史主义的逻辑观。他指出，思维规律论绝不是平庸的头脑对“逻辑”一词所想象的不可改变的永恒真理，也不是康德所说的人类认知的先验形式，更不是都灵所认为的“认识的自由创造”。相反，他和他的认知内容、成就一样，是一定时代人们实践和认知活动的产物。
3.辩证方法是现代自然科学的逻辑方法。
黑格尔的伟大成就在于系统地研究了辩证逻辑的基本形式。但是，由于自然界普遍联系和运动发展的辩证性质并没有从自然科学的成就中得到充分揭示，他仍然把自然界看作是绝对精神辩证发展的自我异化，不承认自然界本身是辩证运动和发展的。从这一切表面上看，自然辩证法体系的建立所实现的自然科学逻辑方法的革命是双重的:它不仅是自然科学方法的革命，也是辩证法本身的革命。
二、如何在自然科学中应用辩证逻辑
1.辩证逻辑的基本原理
辩证逻辑是用唯物辩证的方法研究思维形式和思维规律的科学。辩证逻辑与形式逻辑的区别在于，辩证逻辑不仅研究思维形式，而且研究思维内容，即研究自然界的辩证发展。辩证逻辑既承认思维形式的确定性和稳定性，又注重思维形式的灵活性和流动性以及思维发展规律的辩证性。形式逻辑是对知性思维的研究，主要适用于日常生活的范围和事物相对稳定的状态，而辩证逻辑则超越了形式逻辑思维和日常生活范围的狭隘界限。它是辩证理性的思维，蕴含着广阔世界观的种子。因此，辩证逻辑是建立在唯物主义反映论基础上的主客体辩证方法的统一，是辩证方法、逻辑和认识论的统一。其三项原则如下:
(1)自然与精神的统一恩格斯指出:“我们的主观思维和客观世界遵循着同样的规律，所以它们最终不能互相矛盾，而必须互相一致。这个事实绝对支持我们的整个理论思考。”
(2)逻辑与历史的统一包括两个方面:一是逻辑与事物本身的历史一致性，二是思维发展史上所有重要范畴的历史发展与他在个别思想家头脑中的发展的一致性。
(3)抽象与具体的统一。“具体”可分为感性具体和思维具体。前者是具体事物的混沌表象，后者是具体事物在思维中的再现，是对象的一切抽象规定的统一。辩证逻辑与经验归纳的根本区别在于，他不把抽象的规则作为思维的终点，而只是作为思维的起点，认为只有与规则融为一体的具体概念才是理性思维的结果。
2.辩证逻辑的思维形式和逻辑方法
概念是逻辑的细胞，辩证思维的基础是对概念本质的研究。客观对象本身的辩证性决定了概念在本质上是辩证的，主要表现在概念的矛盾性、流动性和相对性。形而上学的思维方式是从抽象同一的观点来对待概念，否认概念的矛盾性和流动性，在概念之间设置绝对明确和固定的界限。
判断是概念的联系和发展。恩格斯对判断的辩证方法的研究集中在判断的分类上。形式逻辑知识列出了“各种形式的判断和推理，并把它们没有任何联系地并列起来。”恩格斯批判地吸收了黑格尔的理性思想，立足于人类对自然认识的发展，把判断分为个体判断、特殊判断和侧面判断，阐述了判断的辩证发展。
推理是判断的联系和扩展，是人类思维中更复杂的思维形式。人类思维从个体到特殊，再到一般认知上升的运动，必须通过推理的形式来实现。
第三，辩证逻辑是探索真理的方法:真理和假设。
1.科学理论内容的辩证性、真理的绝对性和相对性
认识过程中经验与理性的分离，理论内容与思维形式的统一，必然导致真理观上两种对立又互补的片面观点:要么将逻辑和数学视为先验的“永恒真理”，由此衍生出人类思维能力的纯粹至上性，夸大认识成果的绝对性而陷入形而上学的教条主义；或者将科学视为纯粹的“经验归纳”，夸大认知成果的相对性，得出“人不可能认识无限事物”的结论，从而导致相对主义和不可知论。
首先，恩格斯从思维本质和认知主体的角度考察了人类认知能力的内在矛盾。“人的思维是至高无上的，但也不是至高无上的。他的认知能力是无限的，也是有限的。根据他的性质、使命、可能性和历史的终极目标，它是至高无上和无限的。根据他的个体实现和每一个实现，它不是至高无上的，是有限的。”
不仅人的认知能力有矛盾，认知对象也有矛盾。要全面认识一个对象，就必须在世界的统一整体和全过程中把握它。“但要理解这个系统，我们必须首先理解整个自然和历史，这是人们永远无法达到的。”
可见，真理的相对性和绝对性的矛盾“存在于世界和人类的本性之中”，根源于人类认知过程的矛盾。“我们只能在我们所处的时代条件下认可它，这些条件达到什么程度，我们就认可它。”
2.科学理论的形成，假说是理论自然科学的发展形式。
他强调“人类所有的知识都是沿着一条错综复杂的曲线发展的。”在科学理论的形成过程中，不仅感性经验与理性思维相互渗透，实验手段与逻辑方法相互配合，归纳与演绎，分析与综合相互交织，而且还涉及各种非智力因素，比如需要幻想——当然是合理的幻想。
3.科学理论的确立，实践是科学认识的基础和检验真理的标准。
恩格斯认为，“实践不仅是经验的源泉，而且是理性范畴和逻辑方法的基础”。就科学理论的建立过程而言，实践的验证是假说转化为科学理论的关键环节，是检验知识是否具有真理性的标准。特别是恩格斯不仅把实践作为一个知识范畴引入自然科学理论的发展过程，而且把自然科学研究作为实践的一种形式，纳入整个社会历史发展过程。
“自然科学和哲学一样，直到今天也完全忽略了人的活动对他思维的影响。一个只懂自然，一个懂思想。但是，人的思维最本质、最接近的基础是人对自然的改变，而不仅仅是自然本身。人的智力是根据人如何学会改变自然而发展的。所以，自然主义的历史观是片面的。他认为只有自然作用于人，但人的历史发展是由各地的自然条件决定的。他忘记了人也是反作用于自然，改变自然，为自己创造新的生存条件。”这段话充分显示了自然辩证法和历史唯物主义的内在统一性。毫不夸张地说，这是恩格斯对整个自然辩证法体系的总结。
第四部分系统阐述了统一世界观基础上的马克思主义的三个组成部分。
第一，反都灵的理论是马克思主义的百科全书。
1.杜的挑战及其在德国党内的影响
杜(1833-1921)是当时德国折衷主义哲学家、庸俗经济学家、小资产阶级社会主义者。
2.“反”的写作及其在马克思主义哲学史上的地位。
因为杜的批判涉及到非常广泛的理论领域，涉及到马克思主义全部三个组成部分的历史和现状，正如恩后来所说，“把否定的批判变成了肯定的批判，把争论变成了对马克思和我所提倡的辩证方法和* * *资本主义世界观的比较说明”，“百科全书式地概括了我们对哲学、自然科学和历史问题的看法”。更重要的是，它深刻揭示了辩证唯物主义是马克思主义全部理论的世界观基础，唯物辩证法是马克思主义哲学体系的方法论精髓，在各个方面特别是历史观上发展了马克思主义哲学的基本原理。
第二，辩证唯物主义是马克思主义世界观的基础。
1.科学社会主义和空想社会主义的根本区别
特别是随着历史唯物主义和剩余价值理论的发现，社会主义被置于科学的基础之上。一切社会变革和政治改革的终极原因，不应该在人们的头脑中，不应该在人们对永恒真理和正义的日益认识中找到，而应该在生产方式和交换方式的变化中找到。我们不应该在相关时代的哲学中寻找，而应该在相关时代的经济学中寻找。同时，马克思主义政治经济学能够揭示资本主义生产方式的本质及其发生、发展和消亡的规律，发现无产阶级的伟大使命，正是由于运用了历史唯物主义和辩证唯物主义，才使其对象和方法发生了根本性的变化。
2.杜的乌托邦思想实质上是“特殊的一般社会主义”
阉割科学社会主义的辩证唯物主义基础，从科学社会主义到乌托邦主义，只能导致反动的“大众社会主义”，这是恩格斯关于二元论的历史结论。
第三，唯物辩证方法与先验形而上学方法的对立及其在各个领域的表现
1.马克思主义哲学与杜甫“新哲学体系”的根本方法论对立
恩格斯指出:“我们不止一次地学习了杜的方法，即我们把每一种认识对象分解为它们的所谓最简单的元素，应用同样的不证自明的简单公理，然后进一步应用这样得出的结论。”
恩格斯首先揭露了杜方法的超验性，指出他从根本上反对唯物主义。“原理不是研究的起点，而是最终的结果。这些原理不是应用于自然和人类历史，而是从中抽象出来的。它们不是自然和人类适应的原则，而是只有适应自然和历史的原则才是正确的。”
如果说杜的超验主义在原则上照搬了黑格尔，那么在辩证方法上则与黑格尔完全对立。在杜看来，“矛盾——悖论，因为他不可能出现在现实世界中。”恩格斯进一步揭示了其认识的根源，即他对数学方法和形式逻辑方法持有错误的观点。
2.先验形而上学必然导致历史唯心主义和反历史主义的观点。
在社会史领域，杜甫提出“二人模式”，不是从人的现实社会关系出发，而是从所谓“社会”的最简单要素出发。他把社会抽象地分解成“最简单的元素”，发现最简单的社会至少由两个人组成。诚然，这种“二人”模式并非杜甫的“原创”发明，而是启蒙学者以来整个18世纪的思想家所拥有的一种思维方式。这样就造成了杜对社会极端反历史的态度。他说:“暴力和劳动是形成社会关系时应该考虑的两个主要因素”(杜)
暴力的本质和功能以及从必然王国到自由王国的飞跃。
1.马克思主义暴力观的系统发展
杜说:“政治关系的形式是历史上基本的东西，经济上的依附只是一种结果或一种特殊情况，所以总是次要的事实。”“当然，这些次要的结果本身确实存在，而且是目前最令人印象深刻的，但原始的东西必须从直接的政治暴力中寻求，而不是从间接的经济力量中寻求。”
恩格斯批评杜石指出:“暴力在历史上起着另一种作用。用马克思的话说，暴力是旧社会每一个催生新社会的助产士。他是一场为自己开路，摧毁僵化垂直的社会运动。