四年级理科作文第二册有哪些飞机模型是空的？

四年级科学论文集第二册有无动力滑翔机、橡皮筋动力飞机、电动飞机、涡轮喷气动力飞机(固定翼)等。模型遥控飞机在国际航空运输联合会制定的竞赛规则中明确规定，模型遥控飞机是一种比空气重、体积有限、有无动力装置、可以遥控、不能载人的飞机。

在四年级的科学论文中，无人机可以自主飞行并进行长距离飞行。通过复杂的中央飞行控制系统，与地面控制参数相互作用，控制飞机的姿态和运动，这就是程序控制。虽然航模也是无人驾驶的，但它的运动和姿态可以在操作者的可视范围内通过遥控进行调整。

航模飞行的小知识

在科学小品中，模型遥控飞机要在视距内飞行，它没有飞控导航系统和任务系统。无人机和航模都是无人机。无人机和航模的一个主要区别就是有没有飞控导航系统，能不能自主飞行。

目前流行的小型四轴“穿越机”所谓的飞行控制，更准确的说法应该是“姿态解释器”，用来将传统固定翼的操纵面操作方式转换成四个电机的转速。实现姿态控制。其实，穿越机是四轴转子模型机的特殊游戏。针对这款游戏，对硬件(主要是动力系统)和控制算法进行了优化。