关于电机控制系统的论文

要使用快乐校园，需要安装Adobe Flash Player ver.9以上版本。请安装Flash Player。[Pages]:31[Words]:14854[Contents]1系统设计方案研究3系统设计与应用实例4总结与展望[摘要]随着晶闸管的出现，现代电力电子技术和控制理论与计算机的结合，促进了电传动控制技术研究和应用的繁荣，有益于工业生产、交通运输和建筑。生产效率和人民生活质量得到提高，人类社会的生产生活发生了巨大变化。晶闸管-DC电机调速系统的成熟为现代工业提供了高效率、高性能的电源。DC电机调速系统以其优良的调速性能拥有广阔的市场，而基于反馈控制理论的DC调速原理是交流调速控制的基础。介绍了电流截止负反馈单闭环DC电机调速系统的设计与研究，该系统由DC电机模块、晶闸管整流模块、速度反馈环节、电流截止负反馈环节和脉冲产生模块组成。该系统主要是利用速度反馈和电流截止负反馈之间的偏差和给定的量来改变触发移相控制信号来调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的输出电压来实现调节DC电机速度的原理。首先给出了电机的数学模型，分析了速度闭环调速系统的工作原理。为了限制过大的启动电流，引入了电流截止负反馈，并介绍了电流截止负反馈环节的作用。其次，根据原理方案，构建了系统原理框图，利用Matlab/Simulink工具软件建立了系统的仿真模型，并对系统进行了仿真。然后给出了DC电机调速系统的应用实例，并根据实例设置各模块的参数进行仿真。经过综合考虑和合理分析，各项物理量的仿真波形基本满足要求。【正文】1严旭1研究背景在现代生产生活中，电机一直发挥着非常重要的作用，无论是交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、农业生产、商业和办公设备，还是日常家用电器，都大量使用电机。据相关资料显示，90%以上的动力来源于电机，我国生产的电能约有60%被电机消耗。从这个意义上说，电机也是最常见的运动源，控制运动最有效的方法就是控制运动源。因此，运动控制往往是通过控制电机来实现的。DC调速是现代电气传动自动控制系统中较早出现的技术。20世纪60年代发展起来的电力电子技术使电能得到转换和控制，产生了各种现代高效节能的新型电源和交流/DC调速装置，为工业生产、交通运输、建筑、办公和家庭自动化提供了现代高科技，提高了生产效率和人们的生活质量，使人类社会的生产和生活发生了巨大的变化。随着新型电力电子器件的研发和先进控制技术的发展，电力电子和电传动控制装置的性能不断优化和提高，这种变化的影响会越来越大。随着晶闸管的出现，现代电力电子技术、控制理论和计算机的结合促进了功率旋转控制技术的研究和应用的繁荣。晶闸管-DC电机调速系统为现代工业提供了高效率、高性能的电源。尽管交流调速发展迅速，交流调速技术越来越成熟，交流电机的经济性和可维护性也越来越好，但交流调速还是受到用户的广泛欢迎。但是，DC电机调速系统因其优良的调速性能仍有广阔的市场，基于反馈控制理论的DC调速原理也是交流调速控制的基础。现在的DC和交流调速装置都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理各有特点。本文主要通过仿真研究DC调速的基本原理和调速性能。