什么是可食用软机器人？

可食用软体机器人简直就是一个‘行走的补给箱’。不仅生物可以吃掉机器人，它们的明胶材料也可以作为能源，在关键时刻为自己提供动力支持。研究人员一直在努力使软体机器人可以食用。正因如此，制造机器人所需的零件，如晶体管、传感器、电池、电极和电容器，都是由有机材料制成的。这些可食用的电子材料已经实现，但还缺乏一种能把它们结合起来，自由控制它们运动的驱动方法。

一个会吃东西的机器人

在上周举行的IROS机器人大会上，来自瑞士联邦理工学院(EPFL)的研究人员推出了一种由明胶制成的可食用软机器人原型，这使得机器人在被吞咽后可以执行一些可控的操作。

软机器人的动作通常是由反应产生的。为了能够在不同的环境中移动，它不能像刚性机器人一样使用金属作为骨架。气动人工肌肉是一种控制柔性机器人的方法。通过改变软材料中的气压，机器人可以像肌肉一样收缩，从而达到运动的目的。

EPFL展示的软机器人是通过将明胶、甘油和水倒入模具中制成的。整体控制方式类似于气动驱动。这种结构可以使它在充气时弯曲，在气压降低时再次变直。这种形式的软机器人已经不是第一次了。以前被超市用来抢水果。这种新机器人用明胶代替了塑料，明胶是一种可生物降解的可食用版本。

行走补给箱

研究人员在论文中提到，这可能不是软机器人的最佳形式，但它与生物兼容。

这些可食用的柔软机器人部件可以与营养物质和药物成分混合，然后被生物体消化和代谢。它的潜在应用是在医学研究中。可食用的一次性机器人更安全，这些特性允许它们做一些有趣的工作。例如，在救援中，机器人可以在特殊情况下找到幸存者，提供营养补充和药物治疗。这种安全可食用的特性也有助于保护野生动物。当机器人被消化后，它们可以作为能量储存在生物体内。