焊接机械手介绍

英文名:welding manipulator英文名:manipulator定义:将焊头或焊枪发送并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿指定轨迹移动焊头或焊枪的装置。应用学科:机械工程(一级学科)；焊接与切割(两个学科)；焊接与切割工艺装备及设备(三级学科)

以上内容由国家科学技术术语审定委员会审定并公布。它是将焊头或焊枪发送并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿指定轨迹移动焊剂的装置。

编辑此段落

焊接机械手的组成及应用:

焊接机械手的应用:焊接机械手是与焊接滚轮架和焊接变位机相结合，对构件的内外环缝、角焊缝和内外纵缝进行自动焊接的专用设备，具有固定式、旋转式、全位置等多种结构形式。可根据用户需求选择结构，匹配各种焊机，并增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收、输送等辅助功能。

焊接机械手的组成原理:主要由操作装置、控制装置、动力源装置和工艺支撑装置组成。

1.操作装置包括导轨、倾斜调节机构、垂直导向机构、焊枪夹具和焊枪，倾斜调节机构可使焊枪绕中心正反转。

第二，控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接机械手的工作状态。

第三，动力源装置由气缸组成，由气压驱动传递动力。

4.工艺支撑装置由导丝机构、导丝器和导丝嘴组成，可实现焊丝的自动导向和定位，保证焊接质量。

焊接机械手可以配合专用的焊片位移机实现缸体的一次装夹，两支焊枪同时焊接左右两侧，大大提高了加工精度和生产效率。

焊接机械手一般由立柱、横梁、回转机构、小车等部件组成。所有构件均为积木式结构，基本构件为一般的柱和梁，其他构件可根据用户要求选用。立柱和横梁为弯曲焊接结构件，具有良好的刚度。轻、中、重型焊接操作工均采用三角形导轨，超重型焊接操作工采用平面方形导轨，均经过高频打磨淬火。保证了导轨的高精度和耐磨性。用于压力容器中锅炉锅筒、石化容器等圆筒形工件内外缝的纵缝焊接和环缝焊接。

独特的梁、柱截面设计，焊、刨、磨后消除应力。重量轻，强度高，稳定性好。横梁中伸缩臂的设计可以有效增加横梁的水平伸缩距离。

横梁由交流电机匀速提升，平稳均匀，安全系数高。带安全防坠装置。

扩梁、立柱电动回转、电动小车均采用交流电机变频无级调速，恒扭矩输出，速度稳定(特别是低速)，快速启动或停止，数字显示速度并预置。

立柱旋转分为手动和电动两种。回转支承采用国内知名品牌厂家制造，齿轮精度高，转动灵活，气动锁紧，安全可靠。

小车采用标准铁路轨道作为运行轨道，分为手动和电动两种。手动操作适用于轻型和小移动范围操作者，电动操作适用于重型或大移动范围操作者。

载人机械手配有一个载人操作平台，与横臂一起移动。

采用手动控制箱和机头控制箱(焊接控制箱)组成近控和遥控方式，操作灵活方便，电气箱内预留联动接口，可实现与滚轮架、定位器、圆形转盘的同步联动。