如何做到一天透析四次，赢六项发明？
他每天给自己透析四次来维持生命，却在两年内产生了六项发明。他不知道明天和事故哪个先来，却申请了及时救治他人生命的专利；他把遗书藏在枕头下，却把无私的爱献给了世界；他是最需要帮助的人，却成了帮助别人最多的人。
“梦想之花会在绝望中绽放，所以我们是健康的，又有什么理由不去奋斗呢？!"他的同学胡的话让我们读出了坚强人生的全部意义。世界痛苦地吻了我，我想唱回来。面对这高贵的灵魂，我们除了流泪还能做什么？
3月21日，邹永松拿到了中国专利局发出的新专利授权通知书:“* * *享打印机”。在过去的两年里，他申请了六项专利和软件版权。邹永松是长沙理工大学计算机与通信工程学院15研究生。出身贫寒，从小就患有肾炎，现已进入晚期。记者在采访邹永松几个月后，反复回忆这个靠一天四次透析维持生命的年轻人的态度——如果他的心是阳光的，他就会无畏地绽放。
风中的帐篷支撑着对生活的渴望
邹永松正在十五楼户外阳台的帐篷里为自己做透析。阳台外，北风呼啸，仿佛要把小帐篷撕碎。2月10中午，记者在长沙四方坪的出租屋里第一次见到了邹永松，被这一幕惊呆了。
透析液在加热箱中加热，用紫外灯灭菌，在帐篷中透析。每隔几个小时，邹永松就需要更换透析液来排出体内毒素。一袋两公斤的透析液导入体内，如果不小心让空气进来，骨头会全身酸痛。他在帐篷里打喷嚏。此时长沙的气温只有3摄氏度。
自2065438+2007年6月手术以来，邹永松在没有亲人陪伴的情况下，每天给自己透析4次。到现在已经超过1000次了。
邹永松出生在湖南新化县芦茅村的一个农民家庭，自幼患有肾炎。为了挣钱给邹永松治病，父母、兄弟姐妹都离开家去广东打工。如果找不到合适的肾源，他将一直依靠腹膜透析维持生命。
“爸，妈，最近病情急剧恶化，肌酐已经超过700了。我无法呼吸，也没有力气说话...童年最美好的记忆就是你的肩膀，背着我走了多少路，翻过多少山，饿了多少肚子。我曾经以为，毕业后，我一定能让你过上幸福的晚年。但事与愿违。如果有来生，再做你的儿子，报答今生养育之恩。——你的儿子邹永松，2017年5月2日晚”
邹永松把这封遗书藏在枕头下，每晚睡觉前拿出来。“有一天，我听到我爸妈在病房外说，‘只要他活着，不管有多难，一定要治好’。我当时就哭了。亲人都没有放弃，我怎么能放弃呢？我还有很多事情要做，我必须努力工作才能活下来，”邹永松说。
邹永松在大二时提前完成了毕业论文，目前在一所大学的无人驾驶研究所实习。第一轮透析7点起床，半小时后出门，路上买早餐，边吃边走路上班。12下班回家做第二轮透析。午饭是前一天做好的，一热就可以吃。14外出打工。晚上，我去菜市场买了些菜回家。食物准备好了，我开始第三轮透析。透析结束，饭后继续科研。23点睡觉前再次透析——这是邹永松一天的生活。
腊月二十七，邹永松的父母提前从广东回来和儿子一起过年。一进门，他们就看到了墙边很多纸箱子——儿子几个月来一直在包装的透析液箱。
透析液是在药店买的，每个月送货上门。15箱一次，每箱8袋，每袋34元。这对邹永松来说是一笔很大的开支。他用打工赚的钱来支持自己的生活和医疗费用。
邹永松打开一盒透析液，慢慢展平纸盒，告诉父母，“废纸盒可以卖钱。”
儿子又要做透析了，我妈关切地问:“为什么不把帐篷放在屋里保暖呢？”
“这房子是合租的。我只有一个小单间。放在客厅会影响别人。”邹永松回答道。
饭好了！昏暗的灯光下，一碗鱼，一碗菜，肉炒着吃。邹永松和他的父母，一家三口，正在吃团圆饭。
寒风呼啸，吹不走对生活的向往，吹不走浓浓的亲情。
躺在病床上的邹永松形容枯槁。他刚做完手术，腹部插着透析导管，但手里拿着手机不停地写着什么。邹永松微笑着和他的同学打招呼。
邹永松的同学和老师向记者描述了这一幕。“震惊，病成那样，居然还在做科学研究！永松一直在笑着说话，我们却在心里哭。”同学刘伟说。
住院期间，邹永松坚持用手机写专利和软件著作权的申请材料。
读研以来，邹永松先后获得省级二等奖、国家级三等奖和国家奖学金。他专注于各类发明，于2065438+2006年3月申请了专利——“一种紧急救援处理方法”，旨在最短的时间内为求助者提供最佳选择。如果有人受伤需要治疗，系统会根据用户的位置信息对周边医院进行由近及远的排序，求助者可以根据反馈信息自由选择，联系意向医院进行救助。既提高了救援效率，又满足了求助者的自主选择需求。
邹永松的研究方向是多传感器融合定位。住院时，他改进了软件包的算法，编写了激光雷达构建的实时电子地图和多源融合定位系统软件。
“多源融合定位可以提高无人定位的精度，”邹永松解释道。在此基础上，又一项发明专利——智能机器人的导航方法和导航系统诞生了。
邹永松说，卫星定位系统可能会受到环境或天气的影响，导致信号丢失，所以通常采用轮速或惯性导航来获取车辆的瞬时位移增量来计算轨迹，从而辅助GPS定位。但是用惯性数据计算弹道有一个缺点，就是误差会随着时间积累。因此，他研究如何通过在无人车上安装多种类型的传感器实现优势互补，并采用数据融合算法实现更高精度的定位。
病榻束缚不了思维的翅膀。
“* * *享打印机”的创意源于微信照片打印机。手术后20多天，邹永松回到出租屋休养。他的创意文字“* * *享受打印机”已经成型，开始实物创作。他买了二手打印机，在网上用过电脑和二维码扫描仪，然后买了手机卡和网卡，请研究室的同事设计打印机外壳包装。然后，注册门户网站“Print it”购买虚拟主机，对软件进行编码。
本发明可以克服传统印刷的缺点。邹永松说:“这很方便。用户只需要在网站注册一个账号，上传要打印的文件，点击系统生成一个二维码，保存在手机里，然后对准打印机上的二维码扫码口，就可以打印文件了。”
2065438+2007年8月，邹永松提交了“* * *享受打印机”实用新型专利授权申请；9月，我们提交了“智能机器人导航方法及导航系统”发明专利授权申请，以及“多源融合定位系统”、“激光雷达构建的实时地图软件”、“自动打印软件”三项软件著作权申请。
为什么在家做腹膜透析而不做报销比例更高的血液透析？
邹永松解释说:“血液透析要每2-3天去一次医院，一次要4个小时，也就是说我出院后每2-3天就要去一次医院，肯定会耽误工作。如果我不能按计划做出我的发明，我活着真的会很痛苦。”
“那天晚上我去病房看了宋勇。他在读一本专业的Java书。一个身患尿毒症，穿着白色长衫的男同学，骨瘦如柴，浑身湿淋淋的，却还在认真读书。床头是同学送的花...这一幕让我终生难忘。梦想的花朵会在绝望中绽放，那么我们为什么不在健康的时候奋斗呢？!"同学胡感慨地表示。