罗康的学科建设

1，可重构模块化机器人系统研究，四川省重点学科建设项目，2003-2007，项目负责人；

2.机器人足球比赛与足球机器人，四川省重点学科建设项目，2003-2007，主要研究；

3.教学用可重构并联机器人研发，企业委托项目，2006-2009，项目负责人；

4.并联-并联机构及其虚拟轴机床研究，四川省教育厅重点实验室项目，2007-2009，主要研究；

4.医药物流控制系统开发协议，成都康宇实业有限公司，2006-2009，主要研究。

收录的学术论文(第一作者):

1，基于关联矩阵归并运算的平面连杆机构结构识别，机械科学与技术，1999第4期(收录于EI)

2.空间连杆位置分析的“基于关节的约束和消除”方法，2004年制造自动化国际会议论文集，2004.10，(包括在EI中)。

3.一种抗空间角运动干扰的并联机器人设计。2006年国际机械传动会议论文集，2006年9月，第一作者(被ISTP收录)。

4.机械手的科里奥利力矩:演示实验和数学分析，第一届智能机器人及应用国际会议论文集，2008，438+00，(收录于EI)

教学研究课题

现代机械创新开放实验模式建设，四川省教育厅教改项目，2006-2009，项目负责人。

省级奖项(第一名)

1，《机电一体化系统方案创新实践》，2000年获四川省教学成果二等奖；

2.“大学生课外科技作品的制作与创新实践”获2004年四川省教学成果二等奖；

3.2005年7月，被授予“四川高校优秀党员”称号；

4.地方高校学生科技生产与创新素质培养体系的构建与实践获得2008年四川省教学成果一等奖。

附:指导学生课外学术和科学作品获奖。

(1)多体同质机器人(第一代)，2000年“四川省首届大学生科技文化节”二等奖；

(2)多体同质机器人(第二代)，2001四川大学学生第七届‘挑战杯’课外学术与科学作品大赛一等奖；2001“第七届‘挑战杯’全国大学生课外学术科技作品大赛”决赛获三等奖；

③多体同质机器人(第二代)，2002年首届中国大学生“聪明鱼”模型创意大赛二等奖；

④差分运算抗干扰系统设计与教学实验，2002年首届中国大学生“于慧”模型创意大赛优秀奖；

⑤差分运算抗干扰系统设计与教学实验，2003年大学生“香港杯”创新创业奖；

⑥“科里奥利加速度观测实验台”2004年获第一届全国大学生机械创新设计大赛西南赛区一等奖；

⑦“随机动态水平操作表”2006年获第二届全国大学生机械创新设计大赛四川赛区一等奖。

⑧基于并联机器人的随机动态水平工作台，2007年四川省大学生课外学术科研作品竞赛第九届“挑战杯”二等奖。

⑨智能消防节能安全灶2008年获第三届全国大学生机械创新设计大赛四川赛区一等奖。